「援竜」の完成形、颯爽とお披露目へ 76
ストーリー by GetSet
唸れ水冷3気筒ディーゼルエンジン 部門より
唸れ水冷3気筒ディーゼルエンジン 部門より
kamuy 曰く、 "Impress PC Watch と MYCOM PCWEB から。北九州のロボットベンチャーテムザックは、大型レスキューロボット「T-52援竜」の「完全な形での発表」を行った (編者註：2004年1月に発表された人が乗り込む形態は「本来の形ではない」とのこと。ITmediaのレポートに詳細が掲載されている)
起重量は片腕あたり500Kgf。頭部や腕の先に合計9個のカメラを装備し、PHSやFOMAを利用しての遠隔操作や、直接乗り込んでの現場作業をこなす。今回公開された雨天にも対応した全天候運転が可能な機体は、一台あたりおおよそ6000万円。将来的には消防などへのレスキュー機材としての販売を目指しているとのことで、今後の活躍に期待したい。
なお、トレたまでも取り上げられましたので、明日には動画を見られるでしょう。ちなみにロボットの発表に併せ、防災ロボット開発委員会交付の「レスキューロボット運転免許制度」も検討されているようです。"
次は (スコア:2, おもしろおかしい)
# 似たようなことばかり書いてる気がする…
Re:次は (スコア:2, おもしろおかしい)
＃自分が漂流しちゃ駄目じゃん！
Re:次は (スコア:1)
＃やっぱり同じ事を思い付いたのでID(^^;)
その際は、氷(ひょう)でなくて飛揚(ひよう)竜という名称にして、空中支援ロボットというのはだうでせう(^^)
Re:次は (スコア:1)
#あそこは間違いなくGGGを知っててやってるとふんでるのでID。
-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:次は (スコア:1, おもしろおかしい)
操縦桿 (スコア:2)
マイクロソフトのサイドワインダーに見えますが、
両方右手用で操作できるのでしょうかねぇ。
ここは是非とも鉄コンでやってほしかった。
# TYPE00買った愚か者なのでAC
Re:操縦桿 (スコア:1)
というか，他にあったらご教授願いたい．
#いや，マジで！
※あ，ACになって無いっぽいですが．．．
// jack_mexfer
失敗 (スコア:1)
鉄骨で車のガラスが割れちゃったよ。
Re:失敗 (スコア:1)
そもそも、「ドアをつまんで」引きはがしたりしてる時点で、ガラスもろとも破壊される訳だし。
何が言いたいかというと、「別に『失敗だ』と笑うようなもんでもないよ」てコトで。
#え? ガラスの破片が?
#クルマごと爆死する可能性だってある状況で、その程度の傷くらいはこの際やむナシですな。
-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:失敗 (スコア:2, すばらしい洞察)
あのムービーの状況だと、鉄骨を地面に投下するつもりが、車にカスってしまったんだろうけど、車からガソリンでも漏れてれば、車をカスったついでに火花が出て発火なんて事も考えられる訳で。
また、被害者の状況によっては、あのような振動を与えると回復不能な障害を残す可能性もあります。（脊髄損傷とかね）
「ガラスを割った（割ってしまった）」という結果に付いては結果オーライな部分もありますが、その結果に至った失敗はちゃんと失敗と捉えて、実作業時には失敗を無くすべく訓練を積んでもらいたいですね。
# 楽しそうな「訓練」だな～ぁ:-)
Re:失敗 (スコア:1)
想定していたこととは異なる結果になってしまうというのは、確かに操縦ミスに他ならないか。
とはいうものの、マシンの方もソレを操作するヒトの方も、まだまだ向上しまくる余地がありまくりな訳ですので、ちゃんとした訓練さえこなしていけば問題ないとは思いますな。
#でも、『臨機応変ッ!!』なヒトに助けられるというのはチョット…(笑)
-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:失敗 (スコア:1)
そうですから、ある程度のミスは仕方がないかと。
デモとしてはミスが無い方がいいんでしょうけど、
世間に広めるためには操作系の易しさは重要だと思いますが、
4時間程度の練習でそこそこ操作できるというのは十分すごいと思います。
パイロットを選ぶようなシステムにはなって欲しくないですね。
俺が失敗 (スコア:1)
最後まで読むべきでしたね。
Re:失敗 (スコア:1)
ITmedia の記者さんは本当にロボットが好きなんだなあ、
と伝わってくる記事でした。
# いきなりガンダムを操縦できたアムロってすごいですね。
Re:失敗 (スコア:1)
パトレイバーはともかく、比較対象に鉄鋼無敵科學大魔號が出るとは思わなんだ:-)
# 名前の読みからしてシンメトリカルドッキングを期待してしまうID
---- 何ぃ！ザシャー
Re:失敗 (スコア:1)
やっぱり技術的最終目標は「とても精巧に出来ているので、ダメージがそのまま操縦者に伝わる」でしょうか？
すでに (スコア:1)
コーナーの映像丸ごとかな
/* Kachou Utumi
I'm Not Rich... */
ガンダムファイトに一歩近づいた (スコア:1)
操縦する位置については、視覚を重視すると遠隔操作よりも搭乗の方が向いてると思われますね。「乗り込むほうがうれしい」という意見もモニタリングを考慮したものと推測されます。
そうなるとパトレイバーというより、Ｇガンダムみたいにモビルトレースシステム搭載のモビルスーツに近いかも。
# もしくはレッドバロン。
手首をひねる動きとか逆水平チョップの動きとかをジョイスティック２本で…出来たとしても憶えられないですな（苦笑
操作すべき軸（関節）が多すぎますし。
---- 何ぃ！ザシャー
力業 (スコア:1)
ただ、適切な制御プログラムがあたえられれば、嘘みたいに
スマートに動きそうではあるが。
IN EARTH AND SKIE AND SEA STRANGE THYNGES THER BE.
Re:力業 (スコア:2, おもしろおかしい)
こらそこ、ＨなＯＳって言うんじゃありません。
# アレって「HINOMARU OPERATING SYSTEM」の略じゃ
ないよな・・・
Re:力業 (スコア:1)
って釣られてる？
篠原重工HP(笑) [kcn.ne.jp]
HOS [kcn.ne.jp]
Re:力業 (スコア:1)
予算を各方面からとりつけて人を集め既存の技術の寄せ集めでもそれなりの物を
作ってしまったという所（コーディネート力や情熱）は賞賛すべきだと思います。
なにせ零細企業なので。
実際消防関係の人も「十分役に立つ」と言ってますし。
# 中の人かもしれませんが。
Re:力業 (スコア:1)
トヨタはトヨタでも豊田自動織機のほうですね?
Re:力業 (スコア:1)
というかフォークリフトを作っている「TOYOTA」 って「豊田自動織機」だったんですね。
今の今まで勘違いしていました。
Re:せっかくだから、もっと力業 (スコア:2, 参考になる)
ちょいと検索かけて出てきたのはアンビリバボーのまとめ記事 [fujitv.co.jp]なのですが、もはや単位が違いますな(笑)
#ディスカバリーチャンネルとかでもやってたのですが、うまいこと見つけられず…
-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:せっかくだから、もっと力業 (スコア:1)
ていわゆるキャタピラの部分で計った縦横て事ですかね？
･･･下手なマンションの占有面積軽く超えてるわな･･･
普通のユンボが1000～2000万円て考えると援竜の「約6000万円」てのは
かなり安いって気がしてくるんですが。
Re:力業 (スコア:1)
って、常用IDが別にあったとしても、その常用IDとの関連性を弱められると云うだけで、ココに出入りしているヤツがいるってのはモロバレなんですよね…
更に、その研究していた時期とその内容の理解度とかから、身内からすればほとんど同定されたも同然だったりするのでしょうが(笑)
#ヤコビ行列なるモノを初めて聞いた私はバカ丸出しですが(爆)
-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
オプションに (スコア:1)
# 必須だよねぇ？
Nullius addictus iurare in verba magistri
Re:オプションに (スコア:1)
Re:オプションに (スコア:1, おもしろおかしい)
この辺 [goo.ne.jp]の産業機械欄を見ると、カッコ良さげなオプションがいろいろあるなﾟﾟﾟ
ガトリング×××とかファインプラズマ○○とかエキシマレーザとかo
Re:オプションに (スコア:1, おもしろおかしい)
アームスレイヴ完成まで (スコア:1)
やっぱりロボットは乗ってナンボなんですかねぇ。現実にはそんなことはありえないと思うんですが。
ちょっと考えるとGどーすんだとか、いざというとき脱出できないようなシステムだと搭乗者の教育コストがアレでナニだなぁとか。
やっぱり遠隔操作がいいんでしょうね。
＃そうなるとECM対象になるわけで、軍用にはならんなぁ。
Re:AIの方が難しそう (スコア:1)
地雷処理とかを考えると、人は乗ってないほうが良いでしょうし。
オリーブ色に塗られ日の丸をつけPKOで活躍するT-52は、技術大国ニッポンの正しい姿（？）を伝えてくれることでしょうな！
Nullius addictus iurare in verba magistri
空を飛べ！！ (スコア:1)
ジェットスクランダーは別売りでしょうか。
レーザービームとかミサイルとかの装備も必須だと思います。
二足歩行… (スコア:0)
ITmediaの記事の最後に「犯罪にも」と書いてありますが、
これで、ATM破壊なんてやる奴が出てきたら、警視庁も本気
で導入を考えるようになるのでしょうか？
Re:二足歩行… (スコア:2, おもしろおかしい)
足なんて飾りですよ!!
# どちらかというと 2 本腕のクレーン車に近いかもとか思ってしまったけど ID で (^_^;
むらちより/あい/をこめて。
Re:二足歩行… (スコア:1)
乗り込む操縦者そのものが飾りだった？
And now for something completely different...
Re:二足歩行… (スコア:1)
実用化→量産化→普及後に必ずやる奴
が出てくるでしょう。
それ以前に現在の重機の様に現場に留置しておいて
大丈夫なモンかどうかが問題ですが
#そーいや前に小松左京との対談で
#「万博のころにそんな事件があったなぁ」とか
#いってたな
＿＿＿＿
#風邪をひきました、脳が故障しています
#残念ながら仕様です。
Re:二足歩行… (スコア:1)
>で導入を考えるようになるのでしょうか？
その前に「パトロール重機」(通称:パト重)の導入を...
Re:二足歩行… (スコア:1)
/* Kachou Utumi
I'm Not Rich... */
Re:二足歩行… (スコア:1)
＃自己紹介を見ると「花鳥」で｢課長｣じゃないみたいだけど。
Re:二足歩行… (スコア:1)
放水車とか投光車とかそういうのを取り扱うのが現実に存在する特車隊です。
二課であるレイバー隊創設にあたって分類がわけられ、
これらは特車一課になります
つまり昔からあるのよ。一課。
Re:二足歩行… (スコア:1)
６輪走行型にして、パイルバンカー装備して･･･（おい）
Re:二足歩行… (スコア:1)
> ６輪走行型にして、パイルバンカー装備して･･･（おい）
私はホバーにビームサーベル, エレクトリッガーという初心者装備希望
# 「紫電」乗りなのでID
Re:二足歩行… (スコア:1)
これで (スコア:0)
Re:OSは何？ (スコア:1)
Windows2000だと予想。
余談ですが、最新版のドライバ、V4はダウンロードできないのですね。
Re:OSは何？ (スコア:1)
でも、「PHSでも制御可能」なんて寝ぼけたことを言っているので、安全性の保証なんて、まだ配慮していないみたいですね。
本気で製品化するなら、WindowsCEは、恐らくライセンスが駄目。RT-Linuxだと凄い冒険になるので、無難にVx-Worksになるかと。
#頑張って、開発環境揃えようね
-- Buy It When You Found It --
Re:火星に行くわけじゃあるまいに･･･と思ったけど (スコア:1)
＃みんなはどんな押し方してる? > Ctrl + Alt + Del
1を聞いて0を知れ!
Re:おもしろいけど、無駄が多い (スコア:1)
腕２本乗っけるなら土台を何とかしないと転びそうです．
というか，出来合いの充分な土台に乗っかる双腕システム
を作っちゃえ，てことですな．
※とりあえず今の技術でここまで出来る，と皆に提示が
なされるだけで意味が有る気がしますが．
できれば次はAlien2のパワーローダ [nifty.com]あたりでお願いしたい．
// jack_mexfer