新型マイクロフライングロボットをセイコーエプソンが開発 52
ストーリー by Acanthopanax
タケコプター2号 部門より
タケコプター2号 部門より
dwife 曰く、 "8月18日付のロイターの記事によると、セイコーエプソンは世界最小・最軽量のマイクロフライングロボット「μFR」を更に改良し、ケーブルレスや自律飛行を実現した「μFR-II」を開発した。セイコーエプソンのニュースリリースに詳細な説明があるが、上空で撮影された画像をBluetoothを利用して地上へ転送することや、LED点滅によるコミュニケーションも可能だ。この製品はプロトタイプで販売はされないということだが、もし商品化されば欲しいと思う方もいらっしゃるのではないだろうか。"
お約束の参考資料 (スコア:3, 参考になる)
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-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:お約束の参考資料 (スコア:1)
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太陽電池で飛んで欲しい (スコア:2, おもしろおかしい)
Re:太陽電池で飛んで欲しい (スコア:1)
…あんまり変わりないか?
#つい先日のチャレンジカップの番組とか見たから、これなんかはもの凄いことになりそうだなとか思った(笑)
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Re:太陽電池で飛んで欲しい (スコア:1)
夜中に飛ばしたらホタルですね。
Re:太陽電池で飛んで欲しい (スコア:0)
Re:太陽電池で飛んで欲しい (スコア:1, おもしろおかしい)
#かなりいやーん
凄い、でも軽すぎ？ (スコア:2)
Re:凄い、でも軽すぎ？ (スコア:1)
Re:凄い、でも軽すぎ？ (スコア:2, おもしろおかしい)
Re:凄い、でも軽すぎ？ (スコア:1)
実施すると聞いたことがあります。
宙に浮かぶクラゲの如く、ふわぁぁぁぁ～んと飛んでいる様子は
結構、癒し効果があるかも・・・なんて思ってみたりして。
======= nandabe =======
Re:凄い、でも軽すぎ？ (スコア:0)
Re:凄い、でも軽すぎ？ (スコア:0)
Re:凄い、でも軽すぎ？ (スコア:1)
クモ [cool.ne.jp]やケムシ [hokkaido.jp]のように風に乗って飛ぶようなハードウエアで、動きの面白いのがあれば、それも良いと思います。
こっちの方が軽くないかい？ (スコア:2, 興味深い)
http://srad.jp/article.pl?sid=04/03/01/1230215&topic=70&mode=nested
「セイコーエプソン、世界最小・最軽量の飛行ロボットを開発」とロイターの
記事にあるので、自律飛行している中では最小・最軽量である、という事でしょうか？
それであったとしても、ハムスター機 Pixelito の方はバッテリー込みであの軽さを
実現している訳ですから、制御ロジック載せたチップを積むくらいの重量を増加しても、
まだこちらの方が軽く済むかもしれません。
Re:こっちの方が軽くないかい？ (スコア:1)
こちらは自律制御の「飛行ロボット」。
というところで「世界一」でも意味合いが異なるということではないでしょうか。
ただ飛ぶだけならそれこそ葉っぱや花の種だって飛びますが、センサを持ち、自分の状態を判断しながら飛行を制御できるロボットという意味で見れば、やはり方向性が異なるのではないかと思います。
なんつーか、あちらのヘリの方は、操縦者の腕で飛ばしているって感じがしなくもないというか…
ヒトがやれば意外と簡単に飛ばせるようになるかもしれませんが、それをコンピュータにやらせるとなると、やはり難しいのではないですかね?
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電子工作キットとして販売されないかなぁ (スコア:1)
面白いなぁ
Re:電子工作キットとして販売されないかなぁ (スコア:2, 参考になる)
まあ、まだまだ外乱に対してヨワヨワらしいので、そうそう簡単にプログラムするだけで自由自在に、とは、いかないようですが。
#取り敢えず、エアコンの風くらいは乗り切ってもらいたい(笑)
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疑問 (スコア:0)
大きく、重くする以外に解決方法ってあるんでしょうか？
実用レベルは現状のラジコンヘリなんじゃないのかなぁ。
極小・極軽量でツヨツヨなんて物理法則無視っぽくない？
Re:疑問 (スコア:1)
つまり、より高度な自律性・復元性とか、高精度な姿勢制御とか、外乱で飛ばされたりした後にもちゃんと元の場所まで戻ってこられる知性とか、そういう方向で強くなれば、と。
#今回のコレって多分、風にあおられたりして一度姿勢を崩したら、もう姿勢を復元できなくなってそのまま墜落しちゃうのでしょ?
#それじゃ、野外で使えないし。
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実用性って事を考えると (スコア:0)
災害現場ってのは、かなり先の話でしょ。
土埃・火炎・豪風・瓦礫・水…
ロボットの運用自体難しい要素が多過ぎる。
とりあえずビル内監視とか配管内検査とかから初めてみない？
Re:実用性って事を考えると (スコア:1)
だからこそ、「エアコンの風くらいは乗り切ってもらいたい」と、そう言ってるわけで。
ちなみに、ただビル内や配管内を進もうっていうなら、別に飛ぶ必然性はありませんよね。
警備会社では既にビル内自動警備ロボットを実用化させていますし、プラントとかの配管をチェックするなら蛇型のロボットの方が適任ですし。
つまり、閉鎖空間内限定で移動するなら飛ばなくても良いわけで、空を飛ぶからには、最終目標はオープンエアーですよね、と。
で、その前に、先ずは風速が比較的穏やかで、かつ、風向きや風の吹く場所が想定可能な室内で頑張ってもらいましょうか、と。
#…結局言ってることは同じなわけだが(笑)
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Re:電子工作キットとして販売されないかなぁ (スコア:0)
何かとお騒がせなので (スコア:1, 参考になる)
Re:何かとお騒がせなので (スコア:1)
Re:何かとお騒がせなので (スコア:1)
＃これは何mくらい浮き上がれるのだろうか。上空と書いてるとせめて屋根の上くらいまでは期待したいのだけど、実際に飛ばすとアッという間に風にさらわれそうです。
Re:何かとお騒がせなので (スコア:0)
敵は本能寺にあり？
Re:何かとお騒がせなので (スコア:0)
>敵は本能寺にあり？
素敵なアイデアだと思います。本能か煩悩かは知りませんが。
部屋の中で (スコア:1)
梅雨時とか、部屋で遊ぶには丁度良いかも。
天窓の辺りに着地したら、何時もと違う風景が見れるかも。
でも埃が見えたら、掃除するユニット欲しくなるかも・・・・。
2重反転のロータシステムが (スコア:1)
よく似ていますが、かなり参考にされたのでしょうか。
Ｘ．Ｒ．Ｂのの方も元々有線だったものがリチウムポリマーを使用して
無線バージョンを出したタイミングもほぼ一緒。
おそらくほとんど平行した開発で無いと、これほどばっちりのタイミング
で出せないと思うので、単純に真似をしたということではないとは
思いますが、もう少し工夫の余地は無いのかな？と思うのでした。
Re:2重反転のロータシステムが (スコア:0)
素人目には「2重反転である」と言う点しか似てる点が見つからないんだけど...。
Re:2重反転のロータシステムが (スコア:1)
で、重心移動による姿勢制御。つまり「傾けた方向に進む」ってことかなーと。
ヒロボーの奴は、下のローターに、Cyclicなピッチコントロールの仕組みがついてるよーな気がします。
(軸のすぐ脇に縦棒が有るっしょ。おそらくあれがピッチを動かすためのリンクね。)
しかも、(反転2軸式なのに)テールローターもついてる(んですよね？それともダミーか？)。
となると、これって所謂フルスペックのヘリコプターと同じだけの操舵の自由度(ピッチ、ロール、ヨー)が使えるのかなーと。
ん。実装(^^;方式はさておき、制御の論理としては、プロポは要4ch(4自由度)以上と言っていますから、
3軸＋モータ回転数ってとこかなーと。
シンプルに攻めるもよし、フルスペック積むもよし。
機械の規模(小さいと複雑化しにくい)とか、想定用途とか、によって選択は色々でしょうね。
Re:2重反転のロータシステムが (スコア:1)
おっしゃるとおり、ヒロボーのものは下ロータにサイクリック
制御が入っています。テールは見栄えと操縦する際の見易さの
ダミーです。
元コメントで重要視しているのはスタビライザーの有無および
ロータとの角度なんです。
２重反転システムなんて、一般的なものは誰でも考え付くと思いますが、
このスタビの絶妙な味付けがこのサイズで安定飛行するための
絶妙なセッティングなんです。
答えを知ってしまえはなるほどなんですが、ヒロボー側ではおそらくかなりの
試行錯誤があったのではないかと推測します。
私は実機の整備の経験もありますので、このあたりの発想に感心してしまい、
また、同じ味付けがしてあるセイコーのものをみてなるほどやはりそうなるか
と思ったのでした。
と、言うことで元コメントでは説明不足でしたね。
世間では (スコア:1)
ロボットって (スコア:1)
こういうやつかと思った。
で、いつロボット偵察兵に進化するんですか？
Re:ロボットって (スコア:0)
そういうURLを示すときはタグ使ってください。
insect robot (スコア:0)
蟲には見えん！ (スコア:0)
Re:insectron (スコア:0)
# 珍走団っポイのでAC <- アホ
無題ドキュメント (スコア:0)
Re:無題ドキュメント (スコア:0)
私も真っ先に思いついたのがこれです。
ところで、エプソンのは二枚のローターが反転しているのでいいのですが、
ダ・ヴィンチのは「本体がローターと反対に回る」恐れはないんでしょう
Re:無題ドキュメント (スコア:3, 参考になる)
オフとぴついでに、全日空はもともとヘリコプターの会社 [so-net.ne.jp] でした。(1へぇ)
Re:無題ドキュメント (スコア:3, 参考になる)
# もちろん「日本ヘリコプター」の略。
マイクロといっても (スコア:0)
用途は、戦場監視センサーかな (スコア:0)
場所の索敵をやるのに使えるよね。通常は鏡を使ってるらしいが。
大規模災害にも、戦場監視にも、盗撮や防犯にも使えるが、
とりあえずは警察が関心を示すんじゃなかろうか。
用途？ (スコア:0)
屋根の上の猫を驚かせる
隣の庭の猫を驚かせる
「ヘミ猫」だったら容赦なく攻撃
Re:用途？ (スコア:1)
雀捕まえてくることもあるので
Re:用途？ (スコア:0)
Re:軍事転用の可能性は？ (スコア:1)
Re:軍事転用の可能性は？ (スコア:0)
つか、国産兵器高杉。