つくばチャレンジ、開催迫る 14
お誘い合わせのうえ 部門より
YOUsuke 曰く、
以前『 「つくばチャレンジ」開催決定』でお伝えしたとおり、つくばチャレンジが開催される。日程は11月16日(金)にトライアル走行(100m)、11月17日(土)に本走行(1km)となる。どちらも午前中なので注意されたい。同時にマイクロマウス競技、ロボトレース競技、マイクロクリッパー競技も行われる。日程詳細はマイクロマウス2007のページに当たられたい(マイクロマウスの上位マシンはびっくりするようなスピードで迷路を駆け抜けるので一度見てみることをお薦めする)。
(つづく...)
屋外自律走行ということでDARPA Grand Challengeとの比較が気になると思う。どちらも環境認識が鍵となるが、DARPA Grand Challengeは軍用の需要により開催されているのに対して、つくばチャレンジはどちらかと言えばサービス、人との調和を目指している。「道路」ではなく「遊歩道」を使用しているのもその表れだと思う。「GPS使えば一発だろう」と思われるかも知れないが、様々な要因により一筋縄ではいかないのがこの競技の面白さだと思う。ちなみにかなり間近でロボットの走行が見られる予定である。
大会の将来としては2007年度はトライアル競技、2008年度はプレ大会、そしてマイクロマウス大会の30周年となる2009年度に正式競技となる。競技の要求も随時上げていきたいらしい。
とにかく高い要求を出してチャレンジさせるという点ではDARPA Grand ChallengeやROBO-ONEと同じスタンスに見える。今回どれだけの成果が出るかわからないが、将来的には街中をスイスイ走り、横断歩道もなんのそのと言ったロボットが出てくるかもしれない。
結果報告 (スコア:2, 参考になる)
お膝元の筑波大面目躍如。遠路はるばるやってきた金沢工大とあわせて栄誉を讃えたい。
注目されていたSGIのセグウェイベースの機体はありあまる走破力が災いしてか土手のあっちのほうへ。
他の参加チームもトラブルに悩まされながらも健闘したといえます。
当日はスタッフが遊歩道に多数配置されて、円滑に運営されてたみたいです。
でもWebページは駄目駄目ですね。何の情報も出て来やしない。
テレビも何社か来てましたね。一番目立ってたのはサイエンスチャネルでしたからそのうち特集番組とかあるかもしれません。
まあ端から見ると (スコア:1)
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:まあ端から見ると (スコア:2, 興味深い)
似たような感想ですね。遠めに見た感じは教習所でフツーに練習している車が
いるだけですが、運転席をよくみると誰も乗っていない、あー無人なんだなーと。
今回は遊歩道は「ありのままの環境」を重視するために遊歩道からの一般人の
締め出しはしないと聞いております。
これを見る限り直前を横切るのはタブーのようですが、すぐそばを歩くのは
大丈夫そうですから追って見てみると楽しめるかもしれません。
セグウェイベースの・・・ (スコア:1)
これはキモい。
Re:セグウェイベースの・・・ (スコア:1)
信頼性と走破性の高いRMP200に大型のレーザーレンジファインダ
これは勝ちにいく構成だと思うんだけど
Re:セグウェイベースの・・・ (スコア:1)
Re:セグウェイベースの・・・ (スコア:0)
予選結果 (スコア:1)
・エントリーが30組。
・参加が25組。
・予選通過が11組。
大体こんな感じ。
明日の午後、予選落ちしたグループも今後のためにテスト走行できるそうなので今日見逃した人も予選落ちのマシンを含めて見学できます。
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
マイクロマウスのエキスパートクラスに母校が出場してるが… (スコア:1)
どうもうちらが卒業してから2回ぐらい学科の名前が変わってるようだし
母校のサイト見にいったら見慣れないマシンの写真があるし。
卒業して8年も経てば変わるよなぁ
MicroMouse2007? (スコア:0)
マイクロソフトマウスって使った事無いんだけど (スコア:0)
マイクロソフトマウスって、びっくりするようなスピードで走るのか?って思ってびっくりしたよ!
報道はないの? (スコア:0)
どうでもいいけど (スコア:0)
ニャームコ (スコア:0)
とか連想してしまった桜村出身者がここに