skimsr 曰く、 "産総研が合体変形ロボットの2号機を発表しました(産総研のプレスリリース)。このロボットは，複数の可動モジュール(MTRAN2)の組み合わせで構成されており，周囲の環境に合わせて4足歩行型やヘビ型などの自由な形状に変形する事が可能です。また，均質な可動モジュールを用いているため，一部のモジュールが破損しても交換が容易であり，耐障害性に優れるという利点があります。詳細な情報や動画がMTRAN2の解説ページにあります。
プレスリリースによれば，周囲の環境に合わせて適応的に変形する作業用ロボットや，宇宙空間や深海などにおける構造物としての利用が期待できるそうです。宇宙空間における可動・変形可能な構造体としての利用は面白そうだなあと感じました。ちなみに，こちらが1号機のプレスリリース。一昨年の産総研オープンラボで1号機のデモを観ましたが，そのときの担当者さん曰く「均質なモジュールを用いると，動作シミュレーションや制御がやりやすい」そうで，なるほどと納得した覚えがあります。"