ニューラルネットを用いた動作学習ロボット 15
ストーリー by yourCat
進化しました 部門より
進化しました 部門より
nobuhiro 曰く、 "富士通研究所は、構成を動的に変更可能なニューラルネットを用いたヒューマノイドロボットの動作学習に成功したと発表した。従来、長い時間がかかっていたニューラルネットの学習に新しい手法を適用することで、複雑な動作を実現するネットワーク構成の学習を可能にしている。更に、従来使われる力学的な制御に対して 1/10 以下のコードサイズで高速学習、高速実行を実現している。実証として、起き上がり、階段昇降、文字を書くといった動作学習が行われており、ニュースなどでビテオが紹介されていた。これらの成果は、富士通オートメーションが販売するHOAPシリーズ (以前の/.Jの記事) の制御ソフトウェアとして搭載される予定だ。また、新しい機体HOAP-2も発表されている。
学習によるロボットの動作制御といったら、ルーディ・ラッカー氏のSF『ハッカーと蟻』 (アルゴリズムはGAだった) を思い出すのだが、現実にそういう時代が来ているようだ。素晴らしい。"
HOAP-2は7月より発売する予定。付属のRT-Linux搭載パソコンから動作を指令する。気になる値段は……え、オープン価格か。
鬼コーチ (スコア:2, おもしろおかしい)
ロボットにも「体で覚えろ!!」が通用するわけですね.
# お掃除ロボットにも「転ぶな!!」とか言って猛特訓を...
Re:鬼コーチ (スコア:0)
#オタクっぽいのでAC
Re:鬼コーチ (スコア:0)
#さらにアレゲなのでAC
Re:鬼コーチ (スコア:0)
外郭はのリアルド(略)
シリコン製で手触(略)
#マジになってきたのでAC
とうとう来たか。 (スコア:1)
これはこれで大変&面白そうなので可だな。
リアルがんばれ森川君2号ってところ?
--rena
価格 (スコア:1, 参考になる)
WBS(ワールドビジネスサテライト)では600万円って言っていたよーな気がします。
Re:価格 (スコア:1)
Re:価格 (スコア:0)
評価までが一苦労(かなりオフトピ気味) (スコア:1)
(NN学習を専門にする研究室で三層BP [nihon-u.ac.jp]学習を用いる研究でした)
BPでは『良質かつ大量の入出力データを準備』が重要ですが、この場合は『素子の評価関数の質』が求められるのでしょう。
(卒業以降はNNから完全に離れて追情報を得てないのと、 相互結合型NNは専門じゃなかったのでかなりいい加減)
某ch風に言えば「評価関数の製作者は神!」って感じかな?
#kyutech時代に研究室では落ちこぼれたけどめげずにID
---- 何ぃ!ザシャー
Re:評価までが一苦労(かなりオフトピ気味) (スコア:1)
>卒論でNN関連を経験した者です。
何かエラそうに見える文ですが、実際にはカジった程度です。反省。
---- 何ぃ!ザシャー
専用プログラミング言語 (スコア:1)
ZDNetの記事 [zdnet.co.jp]に
> ニューラルネットワークを記述するための専用プログラミング言語も開発した。
とあるので、個人的にはこちらの方が気になるところ。
// しかし NP が実用になるとは…学習アルゴリズムの古典だと思っていたのに。
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If you can't learn to do it well, learn to enjoy.
学習と言えば・・・ (スコア:0)
私的には「戦闘妖精雪風」のブッカー少佐のニューロ学習ブーメランの方が先に思い浮かぶけど(笑)
MITのゲンギス2なんかも動作制御に学習機構を持ってたけど、あれはQ学習でしたっけ?
Re:学習と言えば・・・ (スコア:1)
タレこみの最後の文は となってます。(ソースで読んでる人なら見えるけど)
の
どっちかちゅーと (スコア:0)
Re:どっちかちゅーと (スコア:0)