スラッシュドット・ジャパン

kamuy 曰く、 "ZDNet NEWS から。皆さんは「パラレルリンク機構」なるモノをご存じでしょうか? 一部の工作機械などでは以前から採用が進んでいるモノなのですが、三対六本の複動シリンダを組み合わせたような形状で、大きな出力で素早く動かすことが出来、かつ、精密な制御が可能なアクチュエータシステムとでも言うべきモノでしょうか。…/.J的には、大型筐体のシミュレータ(フライトシム、ドライビングシム等)での利用例の方が分かり易いでしょうか? (Google検索で見つけた良さげな解説)
早稲田大学理工学部高西淳夫研究室とテムザックはこのほど、このパラレルリンクを二組使用した「人間を搬送できる二足歩行ロボット」を発表しました。動歩行をする二足歩行ロボットはもはや珍しくもなくなりつつありますが、生きた人間(つまり、状態や重心が動くペイロード)を乗せたまま、まるで椅子が生きているが如く歩く(mpgファイル)その様は、なかなか衝撃的です。
テムザックも噛んでいると云うことでこんな合成写真も提示されていたようですが、なかなか燃えるモノがあります。今後の発展に期待したいですね。(ちなみに、合成写真は上下で尺が違いますのでご注意願います)"