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テムザック,人を乗せた2足歩行ロボでの屋外歩行に成功 39

ストーリー by kazekiri
階段もらくらく 部門より

KAMUI曰く、"テムザック早稲田大学理工学術院・高西研究室(高西淳夫教授)は, 人が搭乗・操縦して 2足歩行するロボット WL-16R III で人間を乗せて屋外歩行する事に成功したと発表した。 参考:NIKKEI NET の記事。両者はロボット産業振興会議と福岡市の支援を受けて「ロボット開発・実証実験特区」の公道において歩行実験を行なっていたが,公道の不整路面でも安定した歩行を実現する為に「非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御」を開発して,点字ブロック上の路面や傾斜のついた砂利道,横断歩道などの歩行を可能とし,今回、成人男性(体重 55kg)を搭乗させた状態での屋外での歩行に成功したもの。車いすに代る福祉器具などとして 5年後の実用化を目指すと言う。"

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ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ

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