出渕デザインの小型ヒューマノイドロボット「チョロメテ」登場 41
ストーリー by yoosee
見た目も大切 部門より
見た目も大切 部門より
witch曰く、"産総研プレスリリースで小型ヒューマノイドロボット「チョロメテ」が発表された。
産総研から技術移転を受けた4社により共同開発されている。
スペックは高さ35cm、重量1.5kg。
20自由度を持ち、足部に3軸力センサ、胴体部に加速度センサ・ジャイロを搭載。
ARTLinuxを搭載したコントローラにより動作する。
主な目的はヒューマノイドロボットの運動生成・制御を題材としたソフトウェアの教育・研究用途。
外装デザインは HRP2「プロメテ」 と同じく出渕裕氏。
外観写真、開発機の動画はプレスリリースを参照いただきたい。
なお試作機が5月26〜28日に開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2006にて展示される予定になっている。
"
ベースは市販のホビーロボットらしい (スコア:5, 参考になる)
外装製作を担当した大日本技研 [poseidon.co.jp]の日記 [poseidon.co.jp]によると
ベースは「Pirkus・R Type-01 [robot-labs.jp]」らしいです。
読売新聞の記事 [yahoo.co.jp]によると50万円前後の価格を想定とか。
差額は足部の三軸力センサとARTLinux搭載のコントローラとOpenHRP?
Re:ベースは市販のホビーロボットらしい (スコア:0)
足なんて(ry
Re:ベースは市販のホビーロボットらしい (スコア:0)
シロマサの国の人からすると、狙ってるとしか思えないんですが(笑)
Re:ベースは市販のホビーロボットらしい (スコア:1)
当時、青心社の士郎正宗情報のページに出てた記憶がありますし、
今も青心社からリンクが張ってるようです。
足りません! (スコア:5, すばらしい洞察)
○ ○
○ ○ ○
↑こんな穴が開いてるはずです!
Re:足りません! (スコア:2, 興味深い)
っていうか、腰のあたりにあいてるっぽいですな。
ちなみに、プロメテの時は、
「つけたらまた色々言われちゃいそうだから敢えて描かなかったのに、とは口が裂けても言えません」
ということだったのですが、
ちょうど足に排気口を空けなくてはならなくなり、川田工業のほうから「出渕さんならこれですよねえ」
という事になったそうです。
Re:足りません! (スコア:1, 興味深い)
参考:ライターの森山氏 [moriyama.com]撮影の写真 [flickr.com]
御披露目で外装付きの動きが鈍かったのは、
型どり前の原型に色を付けて使ったから重すぎて動けなかった
という話
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内部事情を書いてしまったのでAC
Re:足りません! (スコア:0)
Re:足りません! (スコア:0)
Re:足りません! (スコア:1, おもしろおかしい)
耳から出ているのはアンテナというのがお約束なのです。
Re:足りません! (スコア:1)
Re:足りません! (スコア:0)
『深く静かに沈没せよ!!』おおのやすゆき著 より
やっぱり顔が (スコア:3, すばらしい洞察)
I think I can
お約束コメント (スコア:1, おもしろおかしい)
あ、ところでこれって2010年に宇宙(そら)飛んだり [srad.jp]しないの?
ムービー見たけど (スコア:0)
…それだと蝶結びができないじゃないか(T-T)。
#指があっても蝶結びがニガテなのでAC
ネーミングセンス (スコア:3, おもしろおかしい)
Re:ネーミングセンス (スコア:1)
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You can't always get what you want...
Re:ネーミングセンス (スコア:1)
その10円玉を微妙にひねったりすることで、コントロールするんですな。
足元に投げつけることでジャンプさせたりとか…
ってか、ホントにチョロQ化されただけなのかと思った(^^;
タブレット中毒者。
Re:ネーミングセンス (スコア:1)
プロメテの二頭身バージョンかと思いました。
閾値は 0 で
ヤベー、本家本元よりもかっけー(笑) (スコア:2, 興味深い)
と云うか、やっぱり人型ロボったら、四肢の付け根部分よりも末端部の方が太く重く大きくあるべきですよね!!
#物理的に間違ってるのは承知済みだ!!
-+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
Re:ヤベー、本家本元よりもかっけー(笑) (スコア:0)
ガ・キーンまでいくとアレですが。
格好良すぎて格好悪いような (スコア:2, すばらしい洞察)
あの動きなら悪役量産型デザインのほうがあうような。
Re:格好良すぎて格好悪いような (スコア:1)
だれか改造しないかな
足が… (スコア:1, 参考になる)
Re:足が… (スコア:2, おもしろおかしい)
そこで板のサーカスですよ!
色が (スコア:1)
#路は果てなく遠く
Re:色が (スコア:0)
って白や緑や赤もかなり違和感ありすぎるんですけどやっぱり鉄人世代だからでしょうか
ムービーは (スコア:0)
十分じゃん (スコア:0)
マカーでも見られるぜ。
Re:十分じゃん (スコア:3, おもしろおかしい)
やっぱり (スコア:0)
Re:やっぱり (スコア:0)
先行者とか
Re:やっぱり (スコア:4, おもしろおかしい)
#ベクトルは反対向いてますが
----- 傷の治療は傷より痛い -----
これってあれだよね (スコア:0)
他のロボット (スコア:0)
実時間Linux (スコア:0)
なんで、英語に訳して理解せんといかんような変な言葉を…。
と思ったら、英和辞典 [goo.ne.jp]にも、国語辞典 [goo.ne.jp]にも一応載ってる…。
「実時間」て、「虚時間」の対義語じゃないの?(爆)
Re:実時間Linux (スコア:2, すばらしい洞察)
多分最近ではリアルタイムという言葉が手垢にまみれてしまって, 工学的な実時間処理(現実の時間軸に対応して処理を行う)と意味合いがずれてきたために使い分けてるんでしょうね.
マジレスするとこの場合の「実時間」て, 「仮想時間」の対義語すね.
Re:実時間Linux (スコア:1, 参考になる)
ま、 (スコア:0)
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/TV_T28/index.html
Vstone
http://www.vstone.co.jp/
写真はイメージ? (スコア:0)
なんか常に中腰みたいな姿勢になっちゃってるような気が。
ベースの「Pirkus・R Type-01」自身がそういう姿勢なんですね。