パスワードを忘れた? アカウント作成
15731 story

工場や災害救助で活躍するヒト型ロボット登場 71

ストーリー by mhatta
リアルパトレイバー 部門より

papa-pahoo 曰く、

./Jでもたびたび紹介されている川田工業が、実環境で働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」を発表した(朝日新聞の記事写真)。工場勤務や災害救助活動に携わることを想定しているという。
HRP-3 Promet Mk-II は、身長160センチ、体重68キロと、人間とほぼ同じ。自律制御でバランスを取り、遠隔操作でも動かせる。充電1回での連続稼働時間は約2時間。両手には3本の指と6個の関節があり、工具を持ってナットを締めたりできる。
デザインは、お馴染みの出渕裕さん。
過酷な現場で働くヒト型ロボットといえば「レイバー」だが、HRP-2が「98式AV」なら、このHRP-3は「零式」に見える。皆さんはどんな出渕ロボットを連想するだろうか。

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • 嫌な言い方 (スコア:2, すばらしい洞察)

    by Anonymous Coward on 2007年06月22日 7時06分 (#1178094)
    皆さんはどんな出渕ロボットを連想するだろうか。
    別に彼がデザインしているからといって、そんなにそれに縛られる必要があるんだろうか? 何か強制されているようで嫌な言い方なんだけど。未来のロボットがそれをお手本にしなけりゃいけないわけじゃなかろうに。

    別に、ボールだって立派なロボットだよ。

    • by Anonymous Coward
      >別に、ボールだって立派なロボットだよ。

      ハロ [wikipedia.org]のことか?
      ハロは自律機械なので「ロボット」といえると思うが、ボール [wikipedia.org]は単なる球形ポッドでは?

      あれ?でも今回のこれもすべての動きは外部から操作しているから「自律」してない……
      • Re:嫌な言い方 (スコア:2, 参考になる)

        by kamuy (1690) on 2007年06月22日 7時36分 (#1178102) ホームページ 日記
        「すべての動きは外部から操作」、と云う訳ではないですね。
        人間が無意識にやっているような身体制御、例えば低μ地での滑り補正などは内部完結な自律制御をしているそうです。
        その上で、主に上半身のマスタースレーブ操作や前進/後進/旋回などの移動に関する指示を制御部から行っている、と。
        つまり、下半身は自動モードで足運びについては機械任せ、上半身での実際の作業についてはモニタを見ながらの遠隔操作、と云う混在制御の「半自律機械」になるのでは。
        --
        -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
        親コメント
        • by nekopon (1483) on 2007年06月22日 8時24分 (#1178123) 日記

          コンテキストがアレなので、ボールの話だかHRP-3 Promet Mk-IIの話だかわかりにくいっすよ。

          親コメント
          • Re:嫌な言い方 (スコア:1, おもしろおかしい)

            by Anonymous Coward on 2007年06月22日 9時40分 (#1178171)
            もしボールが上半身と下半身に分かれていて足運びを制御する必要があるんだとしたら、仰るとおりかもしれませんね。
            親コメント
            • by Anonymous Coward
              今時、飛行機だって半自律制御ですけどね…

              車のエンジンだってそうだし、バイクにすら一部導入されてるし、組み込みコンピュータで何らかのアシストがなされている、って定義にしちゃうと一気に拡大するね。
        • by Anonymous Coward
          >人間が無意識にやっているような身体制御、例えば低μ地での滑り補正などは内部完結な自律制御をしているそうです。

          まさにパトレイバーの世界ですね。
          #「オートバランサーは一級品だ。」
          • >>人間が無意識にやっているような身体制御、例えば低μ地での滑り補正などは内部完結な自律制御をしているそうです。
            >
            >まさにパトレイバーの世界ですね。
            >#「オートバランサーは一級品だ。」
            隊長「川田工業のオートバランスは絶品だね」
            --
            May the music be with you.
            親コメント
      • Re:嫌な言い方 (スコア:1, すばらしい洞察)

        by Anonymous Coward on 2007年06月22日 10時52分 (#1178229)
        「ロボット」の定義に「完全自律制御」は入らないと思うんですが。「一部に自律制御」は必要として。
        「アンドロイド」なら判りますが。

        「労働」を意味するrobotaが語源らしいので、労働する機械であれば全てロボットかと。

        工業用ロボットなんかも完全自律じゃないし、
        アニメ系まで広げたら、「ガンダム」「マジンガーZ」「パトレイバー」
        一つも自律してないですねw。

        親コメント
      • by Anonymous Coward
        それ言い出すとパトレイバーも自律してないぞ
        • by Anonymous Coward
          それ言い出すとパトレイバーも自律してないぞ

          HOS を入れたら自律型になりますね:-p
          • by youichi (329) on 2007年06月22日 13時52分 (#1178364)
            >HOS を入れたら自律型になりますね:-p

             ぼちぼち、こっちの世界でもHOSの開発に取り掛かってもいいんじゃないですかね。
            #バビロンプロジェクトが先?
            親コメント
    • by Anonymous Coward
      現在のロボデザインやメカデザインは日本人に
      刷り込まれてますからね。欧州車のデザインと日本車のデザインの完成美
      に圧倒的差があるのは周知の通り。「正常」な人間から見れば絶対的に
      美人は美人に美男子は美男子に見えるのと同じく絶対的な美というのは
      あるわけだけど、日本ではロボデザはメカらしいことを求められますからね。
      ロボフィギュアはこてごてと直線形状の無駄な飾りがついてつなぎめなんて
      強調するシームに陰を入れたりするわけで、本来ロボットの接合部なんてのは
      見えないよう隠すものという美意識は働かないんじゃないかと。

      形状については曲率とシームの違いだと思うのですかね。
      無駄が好きなんですよ。そーいう風に刷り込まれてるんでこればかりは
      しょうがないですね。それを消費者や受け手が求めるんじゃないかと。
  • by koduckin (15749) on 2007年06月22日 12時22分 (#1178297)
    > 身長160センチ
    小さいじゃないですかぁ

    # え~ 空も、飛べないんですか~~?
  • 人型の意味 (スコア:2, 興味深い)

    by Anonymous Coward on 2007年06月22日 14時39分 (#1178391)
    WBSでインタビューに答える形で、「人型なら従来の人間用の設備が流用できる。ロボット専用の設備投資が要らない」って言ってたけど、でもそのロボットを人型に作るのが一番コスト高な気がする。人型にこだわらない場合の専用設備を含めたトータルのコストとちゃんと比較してるようにも見えないし。
    なぜなら「手」に電動工具を「持たせてる」から。それよりは腕に工具本体を仕込んで先端だけドリルやレンチに交換した方が合理的じゃん。腕の先に多関節の手を作るくらいなら工具仕込んだ方が簡単で安上がりでしょ。
    手なら汎用性があるという意見もあるだろうが、もともと「現場」に持ち込む機械に大きな汎用性なんてないし。汎用性より適材適所。

    #腕は工具に特化して、胴は蛇型にしたほうが使いでがあると思うな
    • Re:人型の意味 (スコア:2, おもしろおかしい)

      by Anonymous Coward on 2007年06月22日 16時33分 (#1178453)
      要約すると、ドリルははずせないということですか?(Y/y)
      親コメント
    • 将来的には大容量の電池と自然会話可能なAI、高度なセンサーとか付けて鈴木太郎さん [mirai.ne.jp]みたくするんじゃないですか(´Д`)y-~
      親コメント
    • Re:人型の意味 (スコア:1, 参考になる)

      by Anonymous Coward on 2007年06月22日 19時53分 (#1178534)
      発想が逆なんでしょ

      「汎用性が必要ない」ではなく「汎用性を持たせたい」から人型にしたいと。
      例えば、一家に一台ロボットって世の中になった時に、
      車輪や蛇腹だと家を傷つける可能性があるから慎重に選ばなければならないだろうけど、
      2足ならその辺を気にする必要が無い。
      (玄関、風呂場など様々な高さの段差を考えると蛇腹とかでは削ってしまう可能性がある)
      複数の移動タイプを考えて作成するよりは、2足歩行1択であれば、いずれは量産コストが減らせる
      という算段なんでしょ。

      っていっても、実際を考えると別に2手4足のケンタウロス型でいいとおもう。
      2足じゃ倒れた時の修理コストがこわいわ。
      親コメント
  • by T-D (31865) on 2007年06月22日 7時43分 (#1178105)
    災害が起きた危険な地域にこれがやって来て助けてくれるんですか。
    バーニングレンジャー [burningranger.sega.jp]が編成される日も近いかな?
    • by Anonymous Coward
      むしろレスキューポリスシリーズを連想しました。
      名古屋弁しゃべる救助ロボの開発を是非!
  • 零式 (スコア:1, おもしろおかしい)

    by Anonymous Coward on 2007年06月22日 10時13分 (#1178195)
    雨にも負けない、と言っても、台風で使ってはいけません。
    特に、風速が40mを超えるような台風では・・・
  • 萌える男の汎用レイバー [nageyari.info]に決まっておろうが!!
    --
    May the music be with you.
  • by alcus (32114) on 2007年06月22日 12時58分 (#1178330)
    朝日新聞の見出しに、メインではない(はずの)川崎重工業の名前だけが使われているのがちょっと悲しいですね。
    認知度からいくと仕方ないんでしょうけど、せめて併記するとかして欲しかったです。
  • 零式奥技・鬼我一体!!
    #元ネタ判る人が居るかどうかは置いといて

  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 8時10分 (#1178116)
    太ももの付け根とか、腰が貧弱に見えるんですよねぇ・・・なんとかなりませんか?
    軸は軸受けだけにして、回転部分に力を加えずに、筋肉のように骨格の部分に力を加えるような構造にするといいんじゃないかなぁ・・・と素人は思うんですが。
  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 8時13分 (#1178118)
    このロボットを、エベレストの登山をさせればよいんのじゃ
  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 8時37分 (#1178127)
    http://robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_for_link/15387-528-13... [impress.co.jp]
    これで人間用の銃火器が使えるようになったって事でOK?

    #トリガーガードは取らないといけませんが。
    #両手で乱射する姿を妄想してワクテカ。
  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 9時06分 (#1178143)
    ここはひとつ、ニューロンネットワークシステムきぼん
  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 9時46分 (#1178177)
    なんか顔だけパトレイバーだよなぁ…あっ腰まわりは初代ガンダムですか?

    アニメのメカデザインと工業デザインとの違いは、まあいろいろあるだろうけど、

     アニメ……気が向いたときだけ見るもの
     作業ロボット……毎日のようにつきあうもの

    って違いは大きいと思うんで、このルックスはクドすぎるというか、も少しシンプルな機能美に徹してほしかったなと。
    どうでもいいっちゃいいのかもしれないけどね。
    • by orange.tomato (34264) on 2007年06月22日 16時18分 (#1178446)
      パトレイバーに出てくるレイバーは、
      土木作業用の無骨なデザインが、技術力アピールのために人型が増えた設定です。
      そういう意味で、初っぱなから人型の HRP-3 は単に作りたかっただけでしょうね。

      パトレイバーで重要な設定は、レイバーを兵器ではなく、土木重機から発展させたことです。
      それ以前の有名どころのロボットアニメの場合、ガンダムや鉄人28号は兵器だし、
      アトムは人間の手足というより友達です。
      現在の日本でロボットを作ろうとしても、兵器ロボは作れないし、アトムの科学力もありません。

      本田のアシモがアトムだとしたら、「HRP-3 Promet(プロメテ) Mk-II」はレイバーです。
      パトレイバー世代なら「兵器でも友達でもなく、人間の役に立つ機械」だと感じるでしょう。
      「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」のために
      「起動警察パトレイバーのメカデザで知られる出渕裕起用」ってのは、
      パトレイバーの世界観を彷彿させるイメージ戦略だと思います。
      現場はレイバーが作りたかっただけだろうけど、企画を通す方便としてね。

      # HRP-3 は、顔が零式で、身体はエコノミーですね。
      # 如何にも出渕メカで、宣伝効果(マニア需要)が見込めてよろしいでしょう。
      # 知名度でアシモに負けてんだから、イメージ戦略は大切です。
      # アシモと産総研ロボの公開日が重なった時、客入はアシモ圧勝だったらしいですから。
      親コメント
    • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 10時14分 (#1178196)
      ひざが軽く曲がってて背すじも微妙に丸まっているところなんかは、
      出渕よりもむしろゆうきまさみつながりでR田中一郎っぽいキモス。

      学生服に下駄履き姿にして、胸のところに炊飯器用コンセントつけて、
      ついでに指の曲がったVサインの一つも出させてみたらいいかも知れんね。
      親コメント
    • それはもちろん、救出ターゲットに対して悪印象を与えず、さらに犯罪者へ威圧感を与えるためかと。

      # 出渕氏に発注したということは、製作者もレイバーを作りたかったんだろうな・・・
      親コメント
  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 11時28分 (#1178260)
    ×工場や災害救助で活躍するヒト型ロボット登場
    ○工場や災害救助で活躍する(という名目で予算を取ったか補助を貰った)ヒト型ロボット登場
  • by Anonymous Coward on 2007年06月22日 12時20分 (#1178296)
    この手のロボットが工場などで普通に見かけるようになるんですかね

    すると“我々の仕事が無くなったのはロボットのせいだ”と、
    工場で働いていた期間工や、期間工上がりの社員等の工場員達が、
    そこら中のロボットを破壊して回るような……
    そう、正に21世紀初のラダイト運動が日本で勃発し、世界中で続発する

    更には、工場員のみならず、ロボット排斥運動家をも巻き込んでの、
    各地でのテロ行為へと発展

    そして、死を恐れたロボットと人間との(以下略

    っていうか、それなんてSF
    • by firewheel (31280) on 2007年06月22日 22時26分 (#1178590)
      >すると“我々の仕事が無くなったのはロボットのせいだ”と、
      >工場で働いていた期間工や、期間工上がりの社員等の工場員達が、
      >そこら中のロボットを破壊して回るような……

      「日本人の若い人だめね。外国人の方がずっと真面目に働く」
      ということで、3K職場(=IT業界)を中心に外国人が増えてきたり。

      ふと回りを見渡してみると、優秀な技術者はみなインド人や中国人だったり。
      しかし外国人であるというだけで、古くさいジジイどもは彼らを差別したり。

      バイリンガルな外国人技術者の流暢な日本語を耳にして
      「日本語お上手ですねえ」「みんなそうおっしゃいますよ」
      と恥ずかしい思いをしたり。

      既に現実のものとなってる気がする。

      次は強引なコスト削減要求を押し付けられたために倒産した零細企業の
      経営者の息子が、その要求を出したジジイどもを相手にテロを起こすのかな?
      親コメント
typodupeerror

計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである

読み込み中...