reoによる
2009年03月17日 10時30分の掲載
オリエント工業との産学官連携を熱烈希望部門より。
オリエント工業との産学官連携を熱烈希望部門より。
keybordist および KAMUI 曰く、
産業技術総合研究所 (産総研) が人間協調・共存型ロボット HRP シリーズの最新型「HRP-4C」を開発したとのこと (産総研のプレスリリース、ロボットWatchの記事) 。
HRP-4C はリアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持ち、身長158cm、体重43kg (バッテリー込み) 、42 の自由度 (首 3、腕 6 × 2、腰 3、脚 6 × 2、顔 8、手 2 × 2) で人間に近い動作を実現し、音声認識に基づく応答を行う。歩行・全身動作はモーションキャプチャーによるもの。
この種のロボットではかつて無い程軽量かつスマートなデザインで、リアルな頭部とメカメカしい胴体には若干の違和感を禁じ得ないが、腕及び脚が細くデザインされているためかポーズをとらせた場合には本物の女性もかくやというような色っぽさを醸し出している。なぜ HRP-4C が女性型かについては知能システム研究部門部門長の平井成興氏曰く「人目を惹くため」とのこと。
HRP-4C は東京ミッドタウンで 3 月 23 日 ～ 29 日に開幕される第 8 回「東京発日本ファッション・ウィーク」のファッションショーに「モデルとして」出演を予定しているそうなので、(その際どういったファッションで登場するかもあわせて) 興味のある方は是非とも同イベントを訪れていただきたい。
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こういう不気味の谷みたいなやつより (スコア:3, すばらしい洞察)
コブラのレディみたいなヤツきぼん
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「今こいつ、動いたよな？」 (スコア:2)
「そりゃあー動きますよぉ、ヒューマノイドロボットだって言ってるじゃないですかぁ」
「じゃなくて、勝手に表情変えてたろ？」
「…昼から飲んでます？」
「違げぇよ！ 産総研！」
「よく勝手に動く。HRP-4C.」(CV 茅原)
# なんだか関節部がfigmaっぽいです…。
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思い出した（ゴミ） (スコア:1)
# そんだけなのでID
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ＢＭＩは17.2 (スコア:1, すばらしい洞察)
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BWHは… (スコア:3, すばらしい洞察)
W,Hあたりは機構上の制約が大きいと見ましたが、B部分は比較的自由度が高そうに思えます。つまり、ここは開発者の好きなようにデザインができそうです。
DかEと見ましたが、/.J諸氏のご見解としてはいかがでしょう。（こういうのって、どうしても開発者の好みが入るよねっ！）
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どっちかってーと (スコア:1)
＞リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型
幼女っぽく見えますが・・・
#顔の造形のせい？
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Re:どっちかってーと (スコア:2, 参考になる)
合成して作った成人女性の平均顔をベースに日本人形風に立体化した
その際、しわなどはあえて省略した
的なことが書いてありますんで、お肌のツヤはともかく造作は成人のものらしいです
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ファッションモデル…って (スコア:1)
流石にまだ歩行する姿にメカらしい硬い動きが残っている限りは、女性とかにはウケが悪いのでは…むしろ、悲鳴のようなブーイングとかが…
顔もオリエント工業的なリアルドールな顔だと、尚更否定的なイメージでしか見てくれないのでは…と危惧しますが。
ファッションモデル並みの滑らかに魅せる動きでの自律歩行とかが今後の課題でしょうか。
あと、ここは思い切って、顔をリカちゃん人形かバービー人形にしてしまえば…
1/1サイズの人形なら受け入れてくれるかも。
#あと身長を4cm伸ばして、1Kg軽量化して…胸のふくらみの部分をまっ平らにすれば1Kgぐらいは削れるかと(…くっ)
/* Kachou Utumi
I'm Not Rich... */
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Re:ファッションモデル…って (スコア:2)
ファッションモデルというより、動くマネキンと考えればキモイリアル系顔も納得かも。
# 最近のマネキンは目の大きいタイプも増えたようですが。
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Re:ファッションモデル…って (スコア:2)
>流石にまだ歩行する姿にメカらしい硬い動きが残っている限りは、女性とかにはウケが悪いのでは…むしろ、悲鳴のようなブーイングとかが…
男性です。歩いてくる姿を動画で見たら、思わず悲鳴をあげました。
「不気味の谷」とはこういうことかと、納得。
まだまだ「不気味の谷」を超えることができない以上、表面を人間に似せる努力など放棄し、「パントマイムしている人間」の動きを「いかにもメカメカしいロボット」に再現させることを目指したほうが、有意義ではないかと思った次第。
こんな不気味な存在を作って、ファッションショーのような場に嬉々として出品しているようでは、ロボット研究そのものに逆風が吹くのではないかと懸念しました。
（表に出さず、実験室レベルなら、いくらでも努力してもらって構いませんけどね。＞表面に人間に似せる努力）
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目の焦点 (スコア:1)
アニメとかゲームのフルＣＧの人物もそうですが、目の焦点があってない希ガス
これが不気味の谷？ともおもっちょりますが。
人事を半分尽くして天命を待つ
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20年後30年後はどうなってるか。 (スコア:1)
#実際にロボットの価格が落ちてきて、庶民にも手が届くっていうのが
#現実的におきてくるんだろうなぁ。。
#そしたら、自分で改造して…なんて流れが出てくるだろうね。
#
#20年･30年後の秋葉原はロボットの街になってそうな気がするな。
#(ロボットだけでなく、それに付随するパーツetcとか。)
#それだけに、ツクモのロボット館が逝ってしまったのは悔やまれる。。
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身長・体重？ (スコア:1)
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バーチャルアイドル？ (スコア:1)
とりあえずVOCALOIDエンジンのっけるとか、どうすか。
さらにフリつけて踊れるようになれば、
コレがオリコンに載る日も、そう遠くはない（？）
ま、平和ならそれでいい...
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Re:ブチキャラ (スコア:1)
出渕デザインの女性って言われても、
耳の長いヒトしか思いだせない・・・
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Re:リアル系 (スコア:1, おもしろおかしい)
っ ハズレ画像 [c.yimg.jp] → それに対する2chの反応 [2ch.net]
えー・・・っと、今回のロボットも十分きもいと思われます（ぉぃ
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Re:ブチキャラ (スコア:1)
人間の臀部は柔らかくて適度な厚み我利、十分クッションになりますが、
これは堅そうだなあ。
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Re:嫌悪感より違和感 (スコア:1)
腕をおろしたときの手首の位置はだいたい股関節あたり、手首から指先までの長さは
額の髪の生え際からあごまでとほぼ同じですが、このロボットはいずれも若干長いようです。
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