メンテナンスできる状態で変換できるかどうかどうかじゃないでしょうか。
PythonなどでもCに変換できますが、変換後のコードを人間が読むのは無理。

>変換した Java コードが Java 開発者から見て自然なものとなることを目指している
というのが特徴かと。できるかどうかは分かりませんが。

読めないのは言語の構文が異なるからじゃないよ。
そんなのは覚えれば良いだけだし。
グローバル変数まみれのスパゲッティが当たり前の文化があった時代のコードだから、変換したところで読み解けないことに変わりはない。
必要なのはリファクタリングして、丁寧に構造化しなおす作業。