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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
蹴らない、捻らない、踏ん張らない (スコア:1)
ナンバ歩きなんかもそうみたいだし。
2本のレールの上を歩くようにとか、後ろ足で蹴らないで前足に重心を乗せていけというのは
よく疲れない歩きとして登山なんかでも言われていたようです。
インディアンの歩き方も前傾姿勢で前に倒れながら振り出した足に重心をのせていくようです。
昔からそういう歩き方は知っていたんですが、長距離を歩くにはいいけど瞬発力にかけるなと思っていました。
最近のものはそういう欠点も克服しているようです。
本当は昔の剣の達人たちはすでにそういう動きをしていて現代に伝わらなかっただけの気がしますが。
Re:蹴らない、捻らない、踏ん張らない (スコア:1)
スポーツ関連は疎くて…
空手っぽい動きをさせるのに役立ちそうなので、ちょっと調べてみようと思っています。
> 本当は昔の剣の達人たちはすでにそういう動きをしていて現代に伝わらなかっただけの気がしますが。
そういえば…
ちょっと前にNHK教育の人間講座(?)で、剣(居合抜き?)の達人が出ていて、そんなことを言っていたかも。
Re:蹴らない、捻らない、踏ん張らない (スコア:1)
古武術ではこの人も注目されているみたいですね。
http://www.shouseikan.com/index.html
ロボットにはちと難しいような...KHR では同時に沢山動かすと動きが付いていかないです。
で、「二軸歩行」ですが、KHR-1 や吉村さんのロボットはそれですね。歩行時片足で立っている瞬間は軸足側に重心が移動しています。クロイノは逆にモデルの歩きに近いのでしょうか?(こっちの方がかわいいと言えますね)
イカロス
Re:蹴らない、捻らない、踏ん張らない (スコア:1)
> http://www.shouseikan.com/index.html
あ、ありがとうございます。NHKで見たのはこの方だと思います。
そか、古武術だったんだ。
> ロボットにはちと難しいような...KHR では同時に沢山動かすと動きが付いていかないです。
あれれ、KHRのコントローラってそんな作りなんですか?
もしかして、一周期で全部のサーボを制御できないのでしょうか
> で、「二軸歩行」ですが、KHR-1 や吉村さんのロボットはそれですね。
> 歩行時片足で立っている瞬間は軸足側に重心が移動しています。
> クロイノは逆にモデルの歩きに近いのでしょうか?
ゴーレムくんにはどちらの歩き方も教えておいて、予選はモデル歩きで踊ってもらって、本戦は二軸歩行でパワー炸裂
…と行きたいところです。(もっと頑張れ > わたし