「二足歩行ロボット」みたいに、内容を想像できないタイトルが多くて、これだけだと件数の目安になる位でしょうか。
富士通が3件って少ないなぁ…と思って「ロボット」「歩行」をキーにして自分で検索してみると本当に3件だった.

ふと、ロボガレージの「クロイノ」が特許申請している、という話題を思い出して、高橋氏の名前で
検索してみたら５件ありましたが、クロイノとは関係なさそうなものしか出てこなかった。(１件目は磁石で吸着するやつが。)

何か思いついたら、特許申請してみたいですね。
“思いついた”レベルじゃなく、実際に作って盛り込んでみたら有益だった、くらいまでやらないと駄目でしょうけれど。