シュレディンガー音頭 [haun.org]を。

> よさこいHRP-2チームで激しく踊ってみるとか、

かなり、面白そうな光景ですね。プレス・リリースのまとめに

> 開発された機能を使用し、ロボットの新しい舞踏を作成することによりヒューマノイドロボットをメディアとした新しいメディア芸術の可能性

とあるので、参加する際にはHRP-2が作り出したオリジナルのよさこい踊りが見られるかもしれませんね。

>HRP-2だらけの体育大会で組体操させるとか、

　orz の状態でピラミッド状になった後、一気に崩れるやつは真似できませんね。きっと。
　あと、扇形のをやるとき、お互いの手をしっかり握る事って出来るんですかね？　今のやつはつかむ程度しか出来ないように思いましたが。

　これらが問題なく出来れば、十分実用に耐えれそうですね。

>組体操
マスゲームが好きな方面に輸出するのはどうでしょう

難しいことは言わないから、待機中にタンバリン持って踊る [google.co.jp]ようになって欲しい。

挑戦であれば、ナンバ歩きで有名な松聲館 [shouseikan.com]の甲野善紀氏の動きを再現して、そのメカニズムを解明して欲しい。
甲野氏は古武術を分析し、その術理を現代のスポーツや日常生活に応用するという研究をやっています。