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カンファレンスに来る人に作ってもらって新品と交換してもらう・・・とか?
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人生の大半の問題はスルー力で解決する -- スルー力研究専門家
いよいよですか? (スコア:0)
いよいよデスクトップロボ開発ですか?非公開情報ですが、
ハードアルマイト・アルマイトファイナルギヤーをPRS-321
に入れて、7.2Vかけると6kg-cm近くトルクがでるとのこと
です。プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
それで、6V表記になっているとのことでして。ご参考まで…。
PRS-3401の方しか触ってませんが、たぶん、PRSでロボット
作ると、プルプルしないような気がします。
がんばってくださいね!
Re:いよいよですか? (スコア:1)
> プラギアで7.2Vかけるとギアが逝くそうです。
あ、そうなんですね。
ギヤが持たないのか、制御基板が電圧に耐えられないのか、どちらなんだろうと思っていました。
ただ、KOのサーボよりもコントロール信号の振れが狭いので、サーボ制御ボードのプログラムに若干手直しが必要そうです。
1/4 はゴーレム君の上半身に、残りを小型ロボに…と思っています。
オフセットアームと2350 (スコア:0)
隊長のHPにKHRの2350化の中に詳しい方法が載っています。
とりあえず、KRS-784ICS専用フリーホーン かローハイトサーボホーン(樹脂)の穴をφ8に拡張してぽこってはめれば良いみたいです。アルミにホーンを変えていたら純正のローハイトホーン(樹脂)が追加工で使えるのかな?
上半身の軽量化、がんばってにゃ。
Re:オフセットアームと2350 (スコア:1)
隊長の2005.4.12~13の日記 [geocities.jp]ですね。
穴をφ8に拡大って…どうやるのがいいんでしょうね。
ボール盤とかがないと中心ずれちゃうかな…
Re:オフセットアームと2350 (スコア:0)
http://otd5.jbbs.livedoor.jp/193346/bbs_plain?base=927&range=1
BBSの927番です。
薄いのでリーマとかでいけると思います。
ボール盤が必要なら近隣のホームセンターで借りちゃう
カンファレンスに来る人に作ってもらって新品と
交換してもらう・・・とか?
Re:オフセットアームと2350 (スコア:1)
それいいかも…
って、現物を見てから考えますね。