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ソースを見ろ -- ある4桁UID
脚の持ち上げ (スコア:0)
# あ、そうか!こうやってコメント投稿するんでした。思い出しました。
Re:脚の持ち上げ (スコア:1)
今夜、計算結果を元に再チャレンジします。
> 停止した状態(一歩目ですね)から脚を持ち上げるときは、
> 足首ロール軸を少し外側にひねって、勢いつけてから持ち上げてます。
ちょっと前のほりさんのコメント [srad.jp]にも足首ロール軸の活用の話が出ていますね。
足裏の前後幅、足首ロール軸、股関節ロール軸も計算に含めて、腰の高さから各関節の角度を求めるプログラムを作ると便利そうです。
(足裏の前後幅を含めた逆運動学の式をどこかで見かけた覚えがあります)