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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い
使い方が良くわからない… (スコア:1)
右足を上げたとき、ZMPは左足裏の内側辺(右端辺)のどこかになって、倒立振子の計算に使う重さは全体重で良いと思うのです。
これで書き込めるのかな…失敗してたらすいません。
KAZZ
Re:使い方が良くわからない… (スコア:1)
そですか…やっぱり全体重ですか。
帰宅したら早速計算してみます。(会社でコメント書いてます：汗)
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みなさんコメント方法が判りにくいみたいですね…
コメントシステムは slashdot.jp から切り離すしかないかな…
近いと良いですね (スコア:0)
やはり、東京近郊だとカンファレンス等参加に費用がかからなくて良いですね。
この間、アスリートに行って交通費で1サーボ使ってしまい、
カンファレンスにはいけません。(;;)
どんな話だったかチラッと紹介してくださいね。
（冬のお買い物のためにお金を貯めるタヌキより。）
Re:近いと良いですね (スコア:1)
(初心者向けの講演が少なかったせいか参加者は70人ちょっとでしたけど)
内容は今日の夜にでも日記に書きます。
昨日、懇親会で飲みすぎたのかさっきまで寝てました…(汗