高度に関しては各種センサーで拾っているでしょうが、水平方向については目標物がないとその量の判定も難しいのだと思います。(だから本番ではターゲットマーカーを用いるのでしょう。)

おまけに、現状では姿勢制御にもスラスターを用いることになっているから、その際に発生する目的外の方向への力による水平方向の「ドリフト」を気にしていたのだと思います。

もちろん当初の計画どおり本番時に低高度から落とせればよかったのでしょうが、トラブル多発で主目的の試料採集に資源を集中されるという方針で、余裕を作りやすいリハーサル降下の際に実施することに決めたのも理解できるところです。
なんといっても1回目のリハーサル後の記者会見で、「体力的な問題」という言葉が出てくるほど、現場の人的資源は酷使されている模様ですね。

結果的に予定より高いところから落とさなければならない以上、上下動だけでなく前後左右＋放出機構による力の合成されたものがイトカワの脱出速度を超えてしまうのでは困りましょう。
結局ドリフト量の少なくなるであろうタイミングを人間が教えてやることが確実だと判断したことも止む無しだと思います。

#のろのろ漂っているうちに、あの特異なラッコ型の自転に巻き込まれて接地してないかなぁ～