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(ROBO) X-47 進捗 (2ヶ月間進捗ゼロ & リポ並列のこと)」記事へのコメント

  • by afur0 (29986) on 2006年02月02日 1時26分 (#875324)
    #アカウントをとってみました再送です(^^;こっちのほーがいぃのかな? ETI TECHユーザなアド菅原です。 リポユーザな皆さんのご意見がもう出ておりますが、アドな返信をちょっとだけ(^^ アドの5,6号機はLi-Po(1000mAh,7.4V)並列なんですが、試合を重ねるたびに、パンチが無くなって行く感じがしてました。上記状態のイメージは、本大会で使って、その後のイベントを1or2回こなしたぐらいのときからです。(非定量的ですいません(^^;) みなさんが書いてらっしゃるとおり、電圧差のあるリポを使ってしまうと、取り出せる容量もへってしまいますし、各セルにもダメージがあるようです。 対策は、電圧のバランスをとりながら充電してくれる充電器で、あまり電流をかけずに充電してあげるのが良いようです。 と、アドは、並列をするときは、毎回同じペアの電池を並列で必ず使うようにしてました。&、6号機(あふろ)は、並列をやめて、容量の多い(2000mAh)のセル1個で使用するようにしてました。 どこの電池がいぃのかなぁ、ってところでは、やっぱりサンダーパワーが使ってる人の評判がいぃですね。下記のページで、ラジコンな方が非常に有益な情報を書いてくれてます(^^ ETIも現在売っている第3世代?(改良3回目)のロットは良い子な電池になっているように思います。第一世代は少し苦労させるとパンパンに膨らんでひどかったです(^^; http://www.ep-plane.com/lipodata/
  • by Anonymous Coward on 2006年01月30日 19時44分 (#873731)
    SISOです。リポ並列ですが、実は…何も考えずに使っています。そのため、動作させていないときはバッテリを切り離しています。そうしないと、2つのバッテリのわずかな電位差から、バッテリ間に電流が流れてしまうからです。 たぶん、2つのバッテリの配線が近ければ近いほど問題が少なくなると思うのですが、うちのは長いので、忘れて繋ぎっぱなし(サーボにはつながっていないけど、リポ同士は並列になっている状態)だと、じわじわと放電しているみたいです。ひょっとしたら、電圧の高いほうが、電圧の低いほうに向かって充電して助け合っているのかもしれません。:-P あとは想像だと、個体差(もともとの性能差とか、劣化度とか)で、負荷によって電圧が下がった時に、電位差が発生する可能性もありますよね。そんなわけで、あまり良い方法ではないのかもしれませんが、今のところ、膨らむとか発熱するなどの症状はありません。 う~ん、あまり参考にならない回答ですいません。
    • by witch (3127) on 2006年01月30日 22時43分 (#873839) 日記
      SISOさんコメントありがとうございます。
      要点がまとまってから SISO LAB BBS に書くつもりが、日記に書いてしまいました。

      そのまま並列に繋がれてるのですねー。
      リポを売ってる店で見かける「バランサ」っていうのを繋ぐのかと思っていたのですが、あれは充電時に使うものなのでしょうか。

      E-Tec と サンダーパワーのどちらにするか悩み中です。
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      • by Anonymous Coward
        SISOです。またまたこんばんは! バランサは、1パッケージ中のセルのバランスをとるためのもので、普通は放電のときに、すべてのセルが同じ電圧になるように放電するためのもののようです。買おうと思いつつ、まだ買ってません。0.2V差があったら要バランスが悪いそうです。 E-Tecかサンダーパワーですが、う~ん、サンダーパワーがわかりませんので、なんとも。でも、誰かが、何か言ってたような…。うちの場合は、形で選びました。脚の中に入れるのにちょうどよかったので。はい。 それでは!
        • by witch (3127) on 2006年02月01日 1時00分 (#874615) 日記
          ふむふむ φ(. .*) メモメモ
          E-Tec はちょっと縦長なので悩んでいます。(1000mAhくらいのを2つ使おうかと)
          もうちょっと色々調べてから決めようと思います。

          サンダーパワーは隊長が使っておられたような…
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      • by Anonymous Coward
        人形つかいさん こんちわ

        なぐも、次の機体モン☆は、3cell Li-Po並列です。

        バッテリバランサは、2つ買いました。バランサ自体はPackの中の各セルの電圧差を無くしてくれます。
        バッテリを繋いだ時に、バランスが悪ければ放電-各セル毎にバランスを取りながら充電してくれます。セル毎の電圧に差があると放電時に、電圧の高いセルから低いセルに充電してしまうらしいです。この時の逆電流がセルの性能を低下させるという事らしい(あくまでうわさ)です。

        しかし、充電器が違うと充電後の電圧が違ってくる可能性はあります。なので、同じメーカの同じ型の充電器を使うか、した方が良い気はします。

        ちなみに、バッテリと充電器だけで、4サーボの出費です(T_T)
        • by witch (3127) on 2006年02月02日 16時47分 (#875743) 日記
          なぐさん。コメントありがとうです。

          Aerobattlerのページの写真でブルーのリポが写ってますけど、あれはどこの製品なのでしょう。
          良かったら教えて下さい。

          結局、バランサは充電時、放電時のどちらに使うものなんでしょう…
          意外と大きいものみたい(なぐさんとこの写真から推測)なので、ロボ搭載時には使わなそうな気がしますが…
          親コメント
          • by Anonymous Coward
            ちうーーす。 言葉足らずでしたね。 Li-Poは、Hyperionというところで、最近急激にでてきました。他の、Li-Poが10C~15C(容量の10倍)なのに対して20C放電でも、電圧をキープするという代物です。瞬間的には、30Cまで耐えられるらしいです。そのかわり、体積率は少し悪いかな バランサは、充電の時に使います。無くても充電できます。 なぐの、バランサは、 充電モードで使うと(充電器→バランサ→Li-Po)、電圧の低いところから充電しているようです。たんぶん、LEDが点灯しているところが充電されているのでしょう。で、最終的に、
  • by Anonymous Coward on 2006年02月02日 1時10分 (#875306)
    ETI TECHユーザなアド菅原です。 リポユーザな皆さんのご意見がもう出ておりますが、 アドな返信をちょっとだけ(^^ アドの5,6号機はLi-Po(1000mAh,7.4V)並列なんですが、 試合を重ねるたびに、パンチが無くなって行く感じがしてました。 上記状態のイメージは、本大会で使って、その後のイベントを1or2回こなしたぐらいのときからです。(非定量的ですいません(^^;) みなさんが書いてらっしゃるとおり、電圧差のあるリポを使ってしまうと、取り出せる容量もへってしまいますし、各セルにもダメージがあるようです。 対策は、電圧のバランスをとりながら充電してくれる充電器で、あまり電流をかけずに充電してあげるのが良いようです。 と、アドは、並列をするときは、 毎回同じペアの電池を並列で必ず使うようにしてました。&、6号機(あふろ)は、並列をやめて、容量の多い(2000mAh)のセル1個で使用するようにしてました。 どこの電池がいぃのかなぁ、ってところでは、 やっぱりサンダーパワーが使ってる人の評判がいぃですね。 下記のページで、ラジコンな方が非常に有益な情報を書いてくれてます(^^ ETIも現在売っている第3世代?(改良3回目)のロットは良い子な電池になっているように思います。第一世代は少し苦労させるとパンパンに膨らんでひどかったです(^^; http://www.ep-plane.com/lipodata/
    • by witch (3127) on 2006年02月02日 17時10分 (#875760) 日記
      コメントありがとうございますぅ。
      リポ先駆者の意見は貴重です。
      教えて頂いたURLもかなり参考になりました。

      並列(リポ内部で並列になっている場合も含む)で、大電流を使う場合はバランサ必須っぽいですね…

      今後(お人形ロボ)のことを考えて左右に振り分けできるようなリポを探していたのですが、なかなか適当なサイズのものが見つからないです。
      でも、ゴーレムくんとお人形ロボでは、必要な容量が違うので、今回はサイズ優先で決めようかと思い始めました。
      親コメント

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