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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い
KRG-3の応答性って (スコア:1)
いずみかわです。
私もAD変換でやれる方が楽っぽいのでKRG-3に注目しています。小さいですし。
>問題は KRG-3 のサンプリング周期が4Hzなことかも。(from かみさまのコメント)
先日のかみさま(吉村隊長?)のコメントで、「応答性(Hz) 0.4」とありましたが、それのことでしょうか。
どっちにしても遅い感じがしますが...
しかし、RB-XはKRG-3をX.Y.Z軸に搭載しているとの事で、あの動きですから、それで十分なのかな?
Re:KRG-3の応答性って (スコア:1)
土曜日に王国で KRG-3 調達してきました。
取扱説明書によると応答性はやはり 0.4Hz
角速度に対する出力特性は「感度(mV/deg./sec) 0.67」だと思うので、応答性は出力値の変化周期ですよね…多分。
0.4Hzって2.5秒なんだけど…
2.5秒分を平均した値が出るのかな。
---
かみさま=隊長=吉村さん です。
参考) 「思い立ったが吉日 ROBO-ONE用語集 [sannet.ne.jp]」
Re:KRG-3の応答性って (スコア:1)
>0.4Hzって2.5秒なんだけど…
ですよね。解釈に困りますよね。
「2.5秒分を平均した値」だと、ジャイロセンサとして意味無さそうだし、
「2.5秒前の角速度を出力」とかだと遅すぎだし、
「2.5秒毎に変化(サンプリング周期)」とかじゃ...
「平均」や「遅延」とかだと、そんな面倒な演算や遅延処理、そもそも必要無さそうだし、やってるとも思えませんしね...
はて?
Re:KRG-3の応答性って (スコア:1)
(L-Card に 0〜3.3V までのA/D入力があるので)
んー、明日は配線だけで、テストは明後日かな…
0.4KHz (2.5msec周期)の誤植だといいんだけど。
Re:KRG-3の応答性って (スコア:1)
>0.4KHz (2.5msec周期)の誤植だといいんだけど。
その解釈が一番しっくりきますね。
Re:KRG-3の応答性って (スコア:0)
Re:KRG-3の応答性って (スコア:0)
いずみかわです
以前の吉村隊長のコメント [srad.jp]から、"検出範囲(deg./sec) +/-300"とあるので、追従性というか、測定可能な角速度という意味ではこれかと思われます。
Re:KRG-3の応答性って (スコア:0)