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普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家
むしろ (スコア:1)
# 積分制御は誤差が残らないようにするものだし。
Re: 微分制御 (スコア:1)
角速度を微分すると角加速度になるから、加速しているようなら補正を増やすようにすると良さそうですね。
ちょっと試してみます。
(実際にはそれほどの補正が必要な場合は上半身の動きだけでは修正できないかも)