> でもそれって生産量1.5倍で、コスト3倍以上ですよね。

そうではないですよ。
開発人員を増やせばその管理をする部門（総務とか経理とか・・・）の作業工数や福利厚生費用も比例して増えますが、残業時間を増やす分にはそこまでは増えません。だから給料が３倍になってもコストは３倍ではないです。また、人員を増やすのは固定費増、残業時間を増やすのは変動費増なので、プロジェクトの山の後のことを考えると安易な人員増はできません。一度増やした人は簡単には減らせないですしね。
仮に人員を増やすとしても、大変です。短期間の人員増はハズレを引く可能性の方がずっと高いですので、納期確保・短縮のための人員増が足を引っ張って余計に納期遅延になったりします。

となると、短期的には残業時間で乗り切ろう、ということになるのですよ。このもともと余裕のない状態と異常な納期短縮の圧力と度重なる仕様変更・追加が前工程での検討不足を生み、定常的な長時間残業とデスマーチを生んでいるとは思うんですが・・・。