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(ROBO)(URLメモ) X-19 小型ソレノイド、PIC-BASICでプレステパッド」記事へのコメント

  • by izumikawa (26763) on 2006年12月19日 23時32分 (#1078503)
    こんにちは。いずみかわです。

    プレステパッド、SPIだったんですね。
    普段、PCにUSBパッド繋いでるので、今まであまり見てませんでした...

    SPIならマスター側が好きなタイミングでクロック送ってやれると思います。
    そのクロックパルス毎にデバイス側から1ビットずつ送られてくる感じです。

    これならプレステパッドもすぐ使えそうかな。

    MMCコマンドもそれでやれます。
    ...MMC(SDCard)、冬休みの宿題にします。

    コントローラ、個人的には、ロボ側にUSBホストを実装してこれ [www.hori.jp]を繋いでみたいですね。
    プレステ無線パッドよりUSBの受信機が小さいのが魅力です。
  • 1kgf(地上で1キログラムの物体が下に落ちようとする力)=だいたい9.8ニュートン ですね。
    性格には、定数9.8へ重力加速度 [wikipedia.org]を入れて計算してください。
    ニュートンって、なんだか実感の湧かない単位なんでアレな気がするんですが、
    とりあえず換算はできるみたいです。

    P.S
    タイヤの空気圧もkg/cm^2からkPaに変わり、エンジン出力もいつのまにかキロワット併記に。

にわかな奴ほど語りたがる -- あるハッカー

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