7、8年前にCGWORLDを毎月立ち読み（汗）していたという程度の知識しかないですが、このテのソフトでIKと言えばインバースキネマティクスの略だと思うので、合ってるんじゃないでしょうか。
逆運動学という言葉は初めて知りましたが、手足のような末端への入力で親関節へ逆方向の（inverse）影響が出るので、なるほど確かに逆運動学ですね。

と、ここまで考えてググったら、IKの対としてFK（順運動学）というのもあるんですね。ロボットをやる上では基本的なお話なようで。ふむふむ。

それはそれとして、「relations」と「GO MY WAY!!」は私もお気に入り2トップです。このrelations [youtube.com]で買う気が固まったくらい。
私もCD買って終わらせようかと思ったんですが、ぜひこのデュオをやらせたい、と思ったところで、じゃあ実機しかないなと。ええ。