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ソースを見ろ -- ある4桁UID
分圧で済ます。 (スコア:2)
R1とR2の間をCPUのデジタル入力で読む。
開発工数最短です。
可変抵抗をどう回してもCPUのI/O電源電圧を越えるような電位にならないようにすること。
I/Oの前にツェナーダイオードでI/O電源電圧を越える入力をカットするようにすること。
一番丁寧なのはオペアンプを挟んでハイ・ロービシッと決めてCPUに渡すって感じかな?
Re:分圧で済ます。 (スコア:1)
各種センサーのA/Dも読まなきゃなのでその方法だと無理ですー。
「L-Cardを使い続ける場合」の選択肢ですね。
サーボPICに空き時間があれば (スコア:1)
MAXのICはサンプルで貰って、作ればお安いです。
SPIは汎用のIOポートさえあれば駆動できるので便利です。
VStoneのボードさえあれば・・・(バキッ)
Re:サーボPICに空き時間があれば (スコア:1)
そこにADCを付けるのはちょっと無理…。
今回の作業には、「上位CPUとの通信をSPIにして高速化し、通信処理フェーズとサーボ制御フェーズを分離する」という狙いもあります。
空いた時間でICSのポジションキャプチャもできるのではないかと…
作りとしてはOmniの前田さんが初期に使っていた制御ボードに似ているかも。
電源監視 (スコア:1)
まさゆき
Re:電源監視 (スコア:1)
なので H/L だけじゃ無理なのです。