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犯人はmoriwaka -- Anonymous Coward
新型AIモータ (スコア:1)
組んだときの寸法が細くなります。
でも、37~38mmですので、それなりですね。
動画を見たら価格が安い分、マイクロ MGみたいな動作音が出てました。
http://www.robots-dreams.com/2008/07/robobuilder-hum.html [robots-dreams.com]
あれが出ると、引くんだよなぁ。
Re:新型AIモータ (スコア:1)
あと5mmくらいでいいので細くなってほしいです。
(…といっても買わないでしょうけど)
Re:新型AIモータ (スコア:1)
PWMタイプならFUTABA RS303MRでしょうか。
トルクが小型サーボなみ(6.5kgfcm@7.4V)しか無さそうです。
あとはロープロファイルサーボで何とかするしかないのですが、トルクが8kgfcmぐらいで
それなりに大変です。(白狐を作る時に腕に使いしました)
股間のロールで体重移動&足首のロールをパッシブ、足首ピッチはリンクでいける方法とか
考えないと脚は細くならないような気がしています。w
Re:新型AIモータ (スコア:1)
ローハイトホーンがあれば、ボトムケースに反対軸を直付けして33mmにできそうです。
http://www.pirkus.co.jp/products_servo07.html [pirkus.co.jp]
出力トルクが 7.1kgcm しかないけど
足首ピッチは、ちゃんとZMPを制御できていれば、小型サーボでもいけると思っています。
(足首に力がかかりそうなとき、足の位置そのものをずらして対処するようにできれば)
Pirkus・R Type-01SV(特別セット) [robotma.com]を買えば
PRS-DE07M 21個を一個7000円で手に入れられるので、どうするか迷っています。