まあでも、平地から坂道へ変化する部分を攻略しないとダメなんですけどね。

昨日の挑戦では、上半身を前に傾けて重心をずらしただけです。
足元から腰までは斜面に垂直(上り坂だと後ろに傾く状態)になっていて、足の上げ下げも斜面に対して垂直な平面上を動くようになっています。
このほうほうならラムダくんにもできるのではないかと。

ほんとは、足首ピッチを斜面の傾きに合わせたいのだけど、これをやると遊脚の着地点も傾きに合わせなくてはいけないので面倒そうで…
(倒立振子シミュレートと逆運動学計算をリアルタイムにやればいいんでしょうけどね)