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「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」
面白くないのは致命的 (スコア:1)
香川を1回見ただけですが「酷いなぁ」という印象でした。後で調べて思ったことも入れて少々挙げると
・移動を伴う攻撃が皆無。間合いとか駆け引きが感じられない。
・副審がいない。運営にやる気が感じられない。ぼーっとしている人が多すぎる。
・ROBOのF1を目指すと言いながらF3000、F3の様な下位のクラスを編成していない。目指してるのがK-1に見えます。
・レギュレーションの変更が多すぎるのでは。
・音楽に合わせて動け、とか馬鹿らしい。
「ホビー用二足歩行ロボ業界を発展させるには」後進を育てることと、ROBO-ONE にこだわらないのが良いのではないかと思います。
Re:面白くないのは致命的 (スコア:1)
香川のひとつ前。第11回大会から「スリップダウン2回でダウン1回とカウント」というルールができてから、バトルでのロボットの動きが鈍くなったかも。
本来は、「ちょこちょこ動くたびにスリップして面白くない。転ばないような制御を入れろ」という意図だったのだと思います。
しかし、ほとんどの参加者が市販の制御システムを利用していて、しかもそのシステムでは転倒回避の組込みが難しい(不可能ではなさそうに思うのだけど、私は使っていないので不明)現状では、「あまり動かずに効果的な攻撃を…」という方向に行ってしまったのではないかと。
> 副審がいない。運営にやる気が感じられない。ぼーっとしている人が多すぎる。
副審の問題はビデオ判定とかでもいいので改善してほしいところです。
前々から要望が出ているのにやれないのは何か別の理由があるのかも。
> ROBOのF1を目指すと言いながらF3000、F3の様な下位のクラスを編成していない。
> 目指してるのがK-1に見えます。
どうも運営側も一枚岩ではなさそうで、色々迷走しているように思っています。
「決勝進出認定制度」というのを作って地方参加者の底上げを図る方向に進んでいるかと思うと、大型ロボを揃えて「見世物」としての方向性を上げてみたり(資金的・時間的に参加できる人間が限定される)
まあ、運営側の中の問題にまでどうこう言っても仕方ないのですが。
> 後進を育てることと、ROBO-ONE にこだわらないのが良いのではないかと思います。
後進を育てる前に集めるのが難しい状況になっているようですけどね。
そういう意味ではROBO-ONEは「見世物」としての位置づけを強化して、後進の受け口・育て場所として別の大会を設けるのがよいのかもしれません。
ホビーロボットを作っているメーカーがワンメイク大会を増やしているのは、そういった策のひとつなのかも。でもこれは「ラジコンカー業界が過去に辿った道」と同じらしい。
> レギュレーションの変更が多すぎるのでは。
副審の問題はビデオ判定とかでもいいので改善してほしいところです。
レギュレーションの改定の多さは、「前回大会で多用されてつまらなかった技の規制」や「制御のだめだめなところの改善を促す策」のためだと思います。ここ最近は参加者の技術向上が追い付かなくて逆効果になっている部分もありますが。
> 音楽に合わせて動け、とか馬鹿らしい。
見てる側はつまらない…かも。音楽にあわせて動かせるということは、それだけ良い動きができることの証明になるはずだったんですけど…手を振ってるだけで身体は動いていなかったりしますね。
動画を勝手にネット掲載できないように歌詞の著作権で縛りたいのかなーとも思ったり。
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スリップダウンが導入された11回大会でも↓のバトルは面白かったです。
http://jp.youtube.com/watch?v=H-1mmPpLPGw [youtube.com]
ROBO JAPAN 2008 (スコア:1)
下調べしてから行くべきだと後悔しました。完全に一般向けでしたね。
(フジとROBO-ONE界隈が結託して無理矢理イベントを作った感じ)
30分で退場しました。
ROBO-ONEはちょうど例のでかいのが、小さいのをフルボッコにしてるところをモニタで見ました。
クラス分けは次回までに検討されるのではないかと予想してます。
例のでかいのが優勝したということですが
「同サイズのものが出るまでエントリーはしない!挑戦者こいや!」
と、男気をみせてほしいところです。
サイズが大きくなっても運動性能が大きく向上することはないでしょうね。
定量的には示せませんが。
天下のホンダや産総研が予算をぶちこんでも現状の運動性能というところから予想がつきます。
むしろセンサをたくさん積む余裕ができることの方が現実的なメリットでしょう。
立ち位置的に自律や半自律の方向に進展していくことを期待します。
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:ROBO JAPAN 2008 (スコア:1)
学生さんは同時開催のセミナーに参加したほうがよかったかもですね。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/10/14/1368.html [impress.co.jp]
土曜日の午前中はまだ人が少なかったので、技術的な突っ込んだ話を
出展者とする時間もあったのですけど。
> サイズが大きくなっても運動性能が大きく向上することはないでしょうね
逆に大きくなったせいで従来の制御方法では慣性が効きすぎて高速に動けないのです。
せめて加減速のフィードバックやバランスをくずしたときの復帰くらいはできるようになってほしいです。