アカウント名:
パスワード:
ロボモードですご無沙汰でございますです練習会かわんだほーに伺えば茉莉花ちゃんを観せて頂けたりしますでしょうか?
5月の練習会は出られないかもしれませんが、6月は川崎で開催する予定なのでそちらには茉莉花を連れていきます。わんだほーには茉莉花を連れていきますよ。
あと、今週末のドールズパーティーに茉莉花を連れて行くつもりです。
茉莉花の腕が細いのは肩と肘の2つのサーボしか入っていないからです。これから、上腕をひねる軸と手のひらを動かすサーボを入れるので太くなってしまうでしょうね。
茉莉花ちゃん出現情報、ありがとうございます今週末はちょっと行けるかどうか・・・惜しい
こちらは片腕に近藤さんのROSを4つで行こうと思ってますがそれでもだいぶ太ましいので、全体の頭身のデフォルメでどうにか吸収しようと企んでますわんだほーに連れていけるといいのですが
近藤のROS-3101HV ICSでしょうか。あれはちょっと大きいですよね。GIYさんとこのミィちゃんの腕はあれを使っていると聞いた覚えがあります。(ちょっとあやふや)
茉莉花の肩ロール軸のサーボ [mtlab.jp]はPirkusのPRS-P03M [pirkus.co.jp]の基板を外し、ケースも削って高さを減らしています。肘のサーボはHiTECのHS-35HD [hitecrcd.co.jp]をそのまま使っています。(ヴィストンのロボットセンター秋葉原店でバルク販売していました)
ただし、RCB-3HVで使うと、電源ON時に暴れるかもしれません。(ICSの初期設定のために短いパルスが出るので)あと、HVの電圧を6Vに下げるためのコンバータも必要になりますね。
以上、参考になれば
ドルパに行けたのですが、残念ながら御姿を見かけることができずわんだほーに期待しますです
ごめんなさい。茉莉花のバッテリー電圧監視回路の誤動作を解決できず、ドルパに行けませんでした。今日、ようやく誤動作の原因が判明して正常動作するようになったので、気軽に色々なところに連れていけそうです。
わんだほーにはきっと行けるはず。
より多くのコメントがこの議論にあるかもしれませんが、JavaScriptが有効ではない環境を使用している場合、クラシックなコメントシステム(D1)に設定を変更する必要があります。
皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
腕細いですねー (スコア:0)
ロボモードですご無沙汰でございますです
練習会かわんだほーに伺えば
茉莉花ちゃんを観せて頂けたりしますでしょうか?
Re:腕細いですねー (スコア:1)
5月の練習会は出られないかもしれませんが、6月は川崎で開催する予定なのでそちらには茉莉花を連れていきます。
わんだほーには茉莉花を連れていきますよ。
あと、今週末のドールズパーティーに茉莉花を連れて行くつもりです。
茉莉花の腕が細いのは肩と肘の2つのサーボしか入っていないからです。
これから、上腕をひねる軸と手のひらを動かすサーボを入れるので太くなってしまうでしょうね。
Re: (スコア:0)
茉莉花ちゃん出現情報、ありがとうございます
今週末はちょっと行けるかどうか・・・惜しい
こちらは片腕に近藤さんのROSを4つで行こうと思ってますが
それでもだいぶ太ましいので、全体の頭身のデフォルメで
どうにか吸収しようと企んでます
わんだほーに連れていけるといいのですが
Re:腕細いですねー (スコア:1)
近藤のROS-3101HV ICSでしょうか。
あれはちょっと大きいですよね。GIYさんとこのミィちゃんの腕はあれを使っていると聞いた覚えがあります。(ちょっとあやふや)
茉莉花の肩ロール軸のサーボ [mtlab.jp]はPirkusのPRS-P03M [pirkus.co.jp]の基板を外し、ケースも削って高さを減らしています。
肘のサーボはHiTECのHS-35HD [hitecrcd.co.jp]をそのまま使っています。
(ヴィストンのロボットセンター秋葉原店でバルク販売していました)
ただし、RCB-3HVで使うと、電源ON時に暴れるかもしれません。(ICSの初期設定のために短いパルスが出るので)
あと、HVの電圧を6Vに下げるためのコンバータも必要になりますね。
以上、参考になれば
Re: (スコア:0)
ドルパに行けたのですが、残念ながら御姿を見かけることができず
わんだほーに期待しますです
Re:腕細いですねー (スコア:1)
ごめんなさい。
茉莉花のバッテリー電圧監視回路の誤動作を解決できず、ドルパに行けませんでした。
今日、ようやく誤動作の原因が判明して正常動作するようになったので、気軽に色々なところに連れていけそうです。
わんだほーにはきっと行けるはず。