layout.setMode(QPageLayout::FullPageMode);
ですね。今まで知りませんでした。

期待通りに動作しました。もうしばらく検証してみますが、
たぶんこれが最もスマートで最良の解決策だと思います。
QTransformとか面倒なもの使わなくて済むし、素晴らしいです。
ありがとうございます。

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
        QPrintDialog dlg(this);
        if (dlg.exec() == QDialog::Accepted) {
                QPrinter *printer = dlg.printer();

                QPageLayout layout = printer->pageLayout();
                layout.setMode(QPageLayout::FullPageMode);
                printer->setPageLayout(layout);

                printer->setPaperSize(QPrinter::A4);
                printer->setOrientation(QPrinter::Portrait);
                printer->setPageMargins(0, 0, 0, 0, QPrinter::Millimeter);
                printer->setResolution(254);

                QPainter painter(printer);
                painter.setPen(QPen(Qt::black, 20));
                painter.drawEllipse(0, 0, 2100, 2970);
        }
}