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ロボット

産総研がオープンソースのロボット制御シミュレーションソフトを公開 4

ストーリー by hylom
ロボット好きの方は試してみては 部門より

あるAnonymous Coward 曰く、

産業総合研究所(産総研)が、ロボットの挙動をシミュレーションするソフトウェア「OpenHRP3」をオープンソースで公開したそうだ(Open Tech Pressの記事)。ライセンスはEclipse Public Licenseで、動作環境はLinuxおよびWindows。

このソフトは、「ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための統合ソフトウェアプラットフォーム」だそうで、産総研知能システム研究部門、東京大学大学院情報理工学系研究科、ゼネラルロボティックスの3社で共同開発された。ロボットアームを含むさまざまなロボットの物理動作シミュレーションや視野画像シミュレーションが可能とのこと。

OpenHRP3の公式サイトでは、このシミュレータでシミュレーションを行った際のロボットの動作例動画(OpenHRP3 サンプル動画)が公開されており、ロボットのリアルな動きを見ることができる。

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  • by Anonymous Coward on 2008年06月26日 8時17分 (#1370802)
    オープンソースにしろとあれだけ騒いでた連中は完全スルー
    結局プロダクトそのものには興味ないんだろうね
    • by Anonymous Coward
      「ロボット好きの方」はスラドを読んでいないと言うことで.
      • by Anonymous Coward
        スラド民はロボットというかフレームは大好きだが制御には興味がないつーことで

        そしてアクチュエータよりお口でクチュクチュのほうが好きなおれがいる
        • by Anonymous Coward
          キミにこのモンダミンをあげやふ
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs

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