ロボットスーツ(外骨格型)実用化へ踏み出す 94
ストーリー by mhatta
あとはコントロールの方法かなあ 部門より
あとはコントロールの方法かなあ 部門より
prankster 曰く、
2月15日付けの日本経済新聞の記事によると、筑波大学のベンチャーであるサイバーダイン社のロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)が実用化の段階に入ったそうだ。年400体を量産、2008年からレンタル・販売を始めるとのこと。
料金は年産400体の時点で月6万—20万円。大和ハウスは同じ時点で、1体50万円程度での販売を目指しているということだが、前者はレンタル、後者は買い取り値段であろうか。いずれの金額も一般人の手がとどく価格だと思う。
タレコミ子の母は脳梗塞の後遺症で半身不随であり、特別養護老人ホームの世話になっている。体重が軽くとも、自力で自身を支えることのできない人の介護には非常な力を要すること、女性介護者の力ではこつをつかまないと寝返りさせることすら大変なことを身をもって実感している。
HALの解説には「 ■この技術は、足腰の弱った人の立ち座り、階段の上り下り、重たい荷物の持ち上げなどを初め、リハビリテーション、重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。」という一文があった。これが介護者の助けになること、そしてさらには自力では行動に制限がある人の助けになることを心から願う次第である。
転倒防止 (スコア:4, 興味深い)
まあ、そんなことはさておき。
転んで骨折、そのまま寝たきり、というパターンは、結構多いはず。
ある程度元気な間に、これを着けるようにしておけば、寝たきりになる人が減るかも。
Re:転倒防止 (スコア:3, すばらしい洞察)
> ある程度元気な間に、これを着けるようにしておけば、寝たきりになる人が減るかも。
逆に力を使わないために筋力が落ちて、寝たきりかスーツが無いと生活ができないように
なるんじゃないでしょうか?
うちの祖母は風邪引いて寝込んでたら筋力落ちて、病気は治ったのに寝たきりになってしまいました。
いや、そんな! あの毛は何だ! 枕に! 枕に!
Re:転倒防止 (スコア:2, すばらしい洞察)
使えるんじゃないかな。
神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:3, 興味深い)
これってそういう神経性の疾患の場合でも、利用可能なんでしょうか?
脳からの信号が弱いことがこの病気の原因だと思うのですが、そういう弱い信号でもきちんと認識して動くのか。
微弱な信号でも増幅できればいけるのかな。
(逆に神経は無事な筋萎縮症などでは問題なし?)
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:5, 参考になる)
HALはモータ駆動のトリガとして筋電信号を用いていますが、これは運動神経から筋組織に運動指令が伝達され、収縮直前に発火する現象を計測するものです。
ですから現在のものをそのまま利用するのであれば、まず「筋電信号」が正常である必要があります。
ALSは筋電に異常をきたす疾病ですので、そのままでは無理です。
ALS専用に何らかのノイズフィルタを考案するか、動作の自由度を犠牲にして別の方法でトリガを与える必要があるでしょう。
また筋萎縮症でも筋電には異常が出ます。脳からの途中経路が正常でも、筋電は筋組織で発生させるものだからです。異常の出方は異なりますので、筋と神経経路とどっちが悪いのかは計測によって区別できるらしいです。
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:1)
#50万ならちょっと考えたいgesaku
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:1)
Dairoh Yoshikawa
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:4, 参考になる)
元記事文中のリンク
HAL(Hybrid Assistive Limb) [cyberdyne.jp]
に簡単な説明が載っています。
(中略) ※ 強調は引用者による。
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:1, 興味深い)
僕が初めて筋電流制御みたのは昭和40年代の電気通信博物館(東京駅の真ん前にあった奴、今でもあるのかかしらん?、メカカメの方が有名かもしれないけど)の義手でした。
コンパニオンのお姉さんは手首周りにつけた電極で義手をものすごく簡単に制御していたけど僕の腕では全く動かなかった(要するに訓練が必要ってコト)
いまならセンサーはもっと敏感なのだろうし、ノイズの除去方法もデジタルフィルタで適応可能範囲ひろがっているから当時程訓練はいらないのかもしれないけど。
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:1, すばらしい洞察)
お風呂でもそのまま使えるなら完璧ですが、さすがにそこまでは無理か……。
重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:2, 興味深い)
後方支援(兵站)などにも使える場がありそうです。
Re:重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:1)
これを使えば一人暮らしの引越しなら運転手だけで対応できるんじゃ?
しもべは投稿を求める →スッポン放送局がくいつく →バンブラの新作が発売される
Re:重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:1)
Re:重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:3, 興味深い)
とんでもない重さの桜の箪笥だとか、
人間が運べるサイズでも結構つらいものはあったよ。
建物によっては、2人以上で運べない場所ってのも存在するからねぇ。
ま、そういう場所は補助器具付けても入れないんだけどね。
#経験上一番イヤだったのは、おまじない用のカエルとトカゲ
Re:重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:3, すばらしい洞察)
人間が持てるサイズでの重量物ってのは…本の山だ。詰め込むと重くなり過ぎるし、がさがさだと動いて持ちづらい。
根太が折れちゃった新井素子もいるぐらいだし。
Copyright (c) 2001-2014 Parsley, All rights reserved.
重量物のある引っ越し (スコア:2, 興味深い)
一般生活用品の他、デスクトップPCが5台にサーバ筐体のデカいPCサーバが2台。CRT+液晶数台。周辺機器多数(これはまだ楽勝)
それにsunのサーバ類
・Ultra5とUltra30とIPXなどの古いやつが多数(軽い軽い)
・netra T1405 2台(各40Kgくらい?)まだまだ楽勝
・Enterprise250 2台(各50Kgくらい?)まだ楽勝
・UPSが3台(うち1台は重量が60Kg)ここから辛くなる。
・Enterprise4500 1台(12CPU積んであって重量約80Kg)
・・・最後のやつ、俺ひとりで持ち上げられないし。でも業者の兄ちゃんは1人で担いでいった!超人だと思ったよ。
独り暮らしの部屋の引っ越しなのにトラック2台チャーターしてもらった俺はアホだ。
Re:絶対に導入しないだろう引越し屋さん (スコア:1)
サボテン、ピラニア何でもOK!
---- ばくさん!@一応IT土方
Re:重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:2, すばらしい洞察)
そんな訳でもないでしょう。
物理的に重機が搬入可能なような場所でも、生存者が瓦礫の下に埋まっている可能性が少しでもあるならば、
ブルドーザーで瓦礫を掻き出したりすることはできないから人間の手作業に頼らざるを得ません。
そんな場所でパワードスーツは人間の手作業を支援するものとしては活用可能でしょう。
Re:重作業の支援、災害現場でのレスキューなど広く応用が可能です。 (スコア:1)
#「極地」の間違いでもないよなあ。軍事用語だと意味が違うのかな?
ふと思ったが (スコア:2, 興味深い)
と思ったが、迷惑なだけか。
どかどか入ってきて寝返りだけ手伝って、帰っていくとか。
寝返り50セット、車椅子-ベッド間移動10セットとか。
スポーツジムなら (スコア:4, おもしろおかしい)
#バーベルの上げ下げで無駄にエネルギーを消費するより有意義。
Re:ふと思ったが (スコア:3, 興味深い)
このパワードスーツの開発動機のひとつに「これから要介護人口が増える」というのがあるわけですが、
来るべき介護に備え、自分の体への負担を極力抑える介護技術の訓練と、介護に必要な体力・腕力の増強を
テーマとしたスポーツジムのメニューを考えるのはいい発想なのではないかと。
それだけだと動機付けが弱いので「介護力がついてなおかつ痩せられる!」といった直接的なメリット
もつけて訴求すればなおよし。
Re:ふと思ったが (スコア:2, 興味深い)
力点と作用点の距離をできるだけ取るようにしてひっくり返すとか。
寝たきり要介護者の場合には骨がもろくなっていたりするので、注意は必要と思いますが、勉強になります。
Re:ふと思ったが (スコア:4, 参考になる)
寝技では、寝てる相手をひっくり返すなんて動きもあるわけですが、役に立つかなあ…そういう技でいいなら、柔道もいいですが、ブラジリアン柔術の方がより専門的です。
武術から介護への応用、ということで言うと、武術を主とする日本の身体操法(技法)の研究者である甲野善紀 [shouseikan.com]氏が研究しておられます。
簡易版出ないかな? (スコア:2, 興味深い)
コレ、「上半身用」とか「下半身用」とか出ないですかね?
で、お値段半分…とはいかなくても2/3ぐらいで?
# あ、でも「上半身用」って言っても装備の重さで下半身も強化が必要か…orz
## ついつい、「電動アシストじいちゃん」とか不謹慎なネタを考えてしまった…orz orz
---- ばくさん!@一応IT土方
下半身用・・・ (スコア:3, おもしろおかしい)
Re:下半身用・・・ (スコア:1)
#何を?
Re:簡易版出ないかな? (スコア:3, 参考になる)
重量のところに「全身一体型約23kg、下半身型役15kg」ってあるので
今回量産されるかどうかは別として下半身型は開発されているようですよ
Re:簡易版出ないかな? (スコア:2)
ぎっくり腰になったりしないんでしょうかね?
#そういえば,攻殻にもこんなネタがあったような・・・・
犬が犬であるように、猫でありたい
さあイーレッツの出番だ! (スコア:2, おもしろおかしい)
Re:さあイーレッツの出番だ! (スコア:1)
なんで (スコア:2, おもしろおかしい)
ちょつと怖い面もありそうですね。 (スコア:2, 興味深い)
それに伴う事故も大きくなりそうだなと、思いました。
逃げられない環境で使いますからね。
想像してしまった (スコア:1, おもしろおかしい)
“災害現場でそのスーツを着てレスキュー活動するよぼよぼのおじいちゃん、おばあちゃん()”
を想像してしまった(HMD装備でエイリアン2のパワーローダー風なら尚可)
高齢社会の労働者確保もこれでばっちり!?
生産体制がネックになりそうな (スコア:1, すばらしい洞察)
サイバーダイン社はこの機会に第三者に出資を募り、生産体制の増強が必要な気がします。
まぁ、経営陣は当然そのことを考えているとは思いますけど・・・
Re:生産体制がネックになりそうな (スコア:3, 興味深い)
何を根拠に。
引き合いも多くてバラ色の市場があるように見えても
作ったら実際には売れない商品が数多くあるというのに、増してこんな良くも悪くもキワモノ。
年400体でも思い切った判断だと思いますよ。
生産体制の増強は市場の手応えを見てからでいいし、
その方が出資を募るにもより有利な条件を引き出せるというものです。
自分で買うつもりすらない野次馬には企業の負うリスクなんか知ったこっちゃないのでしょうが。
私は今回の発表でも良くやったと言いたいです。
もちろん、元ACの抱く心配が的中するような需要を獲得できる大活躍を祈ってます。
裏を返せば、祈る必要があるくらい不確定な需要だと思ってるわけですが。
体験操作とかしてみたいー (スコア:1, すばらしい洞察)
そういうデモンストレーションみたいのは無いのかなー。
パワーアシストって言うと、ロバート・A・ハインラインの宇宙の戦士とか、ALIEN2の
パワーローダーとか、燃えるテクノロジーな感じがしてくるんですが。
介護用とかで成功して、意思と動きのフィードバックが上がってきたら、パワーをより
上げる事で災害救助用アシストスーツとかに運用出来るようになるんですかね~。
ロボット技術の方向性としては、こういう方面の使い方もアリですよね。
自律よりは副頭脳的な位置付けの方が現実的な気もするし。
#痴漢しても、行動制御プログラムのバグですとか言えるかも、と妄想したのでACで
パワーをより (スコア:1)
〜三軒廻るより一軒で据わりこめ〜
普通の着衣状態から使えるわけじゃないのね (スコア:1, 興味深い)
どのくらいの時間で装着できるのか非常に興味あります。
50万が100万でも在宅介護の一助になるなら買いなんでしょうが、すぐに着替えられないとぶら下がり健康器具の二の舞な気がする。
介護のススメ (スコア:3, おもしろおかしい)
強化外骨格なんですから瞬着ですよ。
介 護 完 了
Re:介護のススメ (スコア:2, おもしろおかしい)
注意事項:
Re:普段から着たままですよ! (スコア:2, 興味深い)
逆に「自動自立モード」とかいって、倒立振子のように勝手に関節を動かして転けないようにする機能があった方が便利かな。
朝礼とかで立ったままの状態でも安心して居眠りできます。
専用オプション (スコア:1)
たまには (スコア:1)
#そういや誰が落札したのだろうか。
介護保険は使えるのかな? (スコア:1)
介護保険は使えるようになるんでしょうかね?
2年前に亡くなった祖母が寝たきりだったんですが、
素人では普通の着替えですら大変だったもので。
Re:大丈夫! (スコア:2, すばらしい洞察)
2.5.いったん全裸になる
が入ります。
Re:昔見たTV番組で (スコア:1)
日本は軍事用途の衛星まで平和利用。
これが『真美しい国』だ!
----------- 一生勉強を続けなきゃ!
Re:昔見たTV番組で (スコア:1)
これ「手」が生身だから、もともと本人が持てる程度の重さ
じゃないと、アシストしてもらってもとり回しができないん
だろうなぁ。
#でも、ガンキャノンになるのは簡単かもしれない。
Re:昔見たTV番組で (スコア:1)
Re:昔見たTV番組で (スコア:1)