農作業用ロボットスーツ 50
ストーリー by Acanthopanax
機械化農業 部門より
機械化農業 部門より
ultrageek 曰く、
東京農工大の遠山茂樹教授らが農作業用ロボットスーツを開発したという記事が読売に掲載されている。このスーツは、服の上から体に装着し、ひじや腰・ひざなど計8か所の超音波駆動モーターで人間の動きを補助し、体にかかる負担を大幅に軽くするとのこと。記事にその状態らしき写真が掲載されているが、このスーツを装着すれば、20kgの米袋を抱えたまま中腰になっても、何も持たずに椅子に座っている感じとのことだ。
座ったままプログラミングに没頭するプログラマーの腰を守るという用途にも使えるのかもしれないと思ったことである。
はいはい何が違うか解説するよ (スコア:4, 参考になる)
極めて高い追従性を実現する（とされている）こと。
これは筋電計測用の電極パッドを素肌に取り付ける必要があるため、装着に手間がかかるというデメリットがござんす。
なお駆動系について明示的に解説されたことはないけれど、見た感じ普通のコアレスモータと減速機の組み合わせ。
一方今回のスーツの特徴は超音波モータを採用しているところ。おそらくダイレクトドライブ。
超音波モータは低速度で高いトルクを出せるというロボット用途に最適な特性をもつ特殊なモータ。
しかしながら大型化・高トルク化がなかなか難しく、このぐらいの寸法で使うことはなかなか珍しい。
また、装着時間が2分と短時間であることから、筋電などは使ってないと思われるです。
体の角度と加わる力だけ見て動いてるわけで、追従性はひょっとしたら劣るかもしれないけど、
その分扱いやすく低コストとなるでせう。
ま、一番の耳目はこの新開発の大型超音波モータ。ひょっとしたらこのモータだけでも商売になるかも知れん:D
「農作業に特化した」といっても (スコア:3, 興味深い)
「農作業に特化した」なんて説明されても、それは要するにアウトドア対応の、より戦場に近づいたタイプとも言えるわけで、手放しで「いいね！」とも言い難い印象です。リリースにもそういう懸念についてのポリシーは書いてありませんが、ちゃんと考えてるのかなあ。
Re:「農作業に特化した」といっても (スコア:1, おもしろおかしい)
でも、この手のモノを軍事転用したくなるのは、
オタクやマニアと言った人種として人間として自然な感情だと思います。Re: (スコア:0)
宿唖に近いものがあるよね～
Re:「農作業に特化した」といっても (スコア:1)
きっと、みねうちの機能が内蔵されてるんですよ。
次のバージョンでは、「詰まらぬ物を斬ってしまった」と反省するようになります。
Re: (スコア:0)
とりあえず水を大量に消費する仕様にしとけば、農業には使えても戦場では役に立たないんじゃないかな？パスタの茹で汁が大量にあるイタリア軍以外は。
Re: (スコア:0)
金出教授は「あらゆる技術はもろ刃の剣」とおっしゃり、#1278465氏は「いかなる科学技術も軍事からは離れられない」と述べてらっしゃいます。
しかし、記事を読む限りにおいて山海教授がおっしゃっているのは、『この技術』です。
（usagito氏も他の技術に関しては言及していませんし）
一般化してしまうと議論が成り立ちません。
ここで問うべきは、「軍事用途のロボットは是か非か」でしょう。
Re: (スコア:0)
この山海先生は、現実から目を背けているのか、歴史から
学べない人だな。
山海先生が信念を持っているとしたら、そもそも研究開発
などしないはず。
Re: (スコア:0)
> 山海先生が信念を持っているとしたら、そもそも研究開発などしないはず。
山海先生は機動警察パトレイバーが大好きだったから
立派な偽善をする立派な大人になるという信念をある意味体現してみせたのかもしれない
--
後藤派なのか内海派なのかまでは知らんのだけどそのエピソードによると内海派ではないよなぁ…
Re: (スコア:0)
考える必要なんぞ無いと思いますけどね。
この程度の技術なら金を出せばできる代物なので軍事用に開発しようと思えば
独自に、そんなに期間を掛けずとも作れます。まあ用途を考えると軍事用に
開発する意味があるのか？という感じでしょう。
#ただし民生用の開発なら話は別。
Re: (スコア:0)
検問やパトロールの兵士に全方向ライフル弾対応の装甲を
持たせられるなら多大な効果があるでしょう。
電源は車両から供給で。某大国は欲しがるのでは？
Re: (スコア:0)
幻滅
この先生、人民解放軍は正義の軍隊とか言ってそう
Re: (スコア:0)
Re:「農作業に特化した」といっても（オフトピ:-1） (スコア:0)
これなんて自己矛盾？
Re: (スコア:0)
芋掘りロボットと合体したい (スコア:2, すばらしい洞察)
もうゴンスケと一体化しているようにしか見えない・・・。
Re:芋掘りロボットと合体したい (スコア:1)
アンビリカルケーブルつき (スコア:2, 興味深い)
パワーパックを背負うとして、3分で電源切れて停止しちゃうとか。
それだけならまだいいけれど、
暴走事故おこして周りを滅茶苦茶にするとか、
装着している学生が、後日、精神的におかしくなるとかいうようなオチはつかないでしょうな。
「砲神エグザクソン」ってマンガじゃ、
パワースーツが実験途中で電源切れて、持ち上げてたものに押しつぶされて被験者が死んでた。
Re:アンビリカルケーブルつき (スコア:1)
スパイダーマン２？
まあ、これを脱いで凡人に戻ることを拒むような麻薬性はあるだろうねw
Re:アンビリカルケーブルつき (スコア:1)
３です。
# いままでの投稿のなかでオフトピ度 No.1 だな、これ。
Re:アンビリカルケーブルつき (スコア:1)
Don't think different...Feeeeeeeel!
Re:アンビリカルケーブルつき (スコア:1)
Re:アンビリカルケーブルつき (スコア:1)
仮に電源が切れても超音波モーターを使っているので
基本的には電源オフでは摩擦で保持されて
実質的な関節ロック状態になるので潰される危険性は少ないんじゃないでしょうか
その辺の特性も考えると、同じ格好でずっと作業して
ちょっと移動してまた同じ格好で作業するなんて時には
消費電力も抑えられていいのかな
こんなにスマートじゃなくてもいいんだけどな (スコア:1)
500kgコンテナを持ち上げてトラックに積めるとかそんなの。
それで一千万切れるなら売れると思う。
と、農家の倅の感想。
Re: (スコア:0)
そのクラスになると(つかむ部分の強度なども考えると)
フォークリフトのほうが良いのでは?
それに、数10kg単位でも引き合いは多いと思いますよ。
介護とか、引越しとか、運送業とか、建設業とか
Re: (スコア:0)
このスーツを着用することを想定されている人々は、
実際にこんなスーツを着用させられると返って負担になるのではなかろうか･･･
いや、着てみると意外とフィットするのかもしれないし、
このスーツが実用化されるころには、人々にとってパワードスーツとは
車と同じくらい慣れ親しんだものになってるのかもしれないけど。
Re:こんなにスマートじゃなくてもいいんだけどな (スコア:2, おもしろおかしい)
そのうちWii Agricultureで、家庭や会社から操作できるようになります。
燃料電池のパワーパックが開発されれば (スコア:1)
それが20kg以上あって、立ち上がれないとかいうオチはイヤだぞ。
空気椅子ができるジーンズ (スコア:1)
ジーンズというものを紹介してたのを思い出しました。
かなりうろ覚えなんですが、ジーンズのお尻と膝裏あたりに
カマボコ板みたいなのが貼ってあって、（それがどう作用するのかは解らないけど）
何にももたれかかる事なく空中に座れるというものでした。
もちろん電源は不要です。
今調べてみたら特に何も出てこなかったけど、もう一度見てみたいなあ。
＃同じ事を言ってる人が。
＃http://oshiete1.goo.ne.jp/qa2695427.html [goo.ne.jp]
プログラマーの腰 (スコア:1, すばらしい洞察)
座ったままなら「椅子」というものがありますよ。
Re: (スコア:0)
２０ｋｇ・・・ (スコア:0)
でもいかにも「メカ」っぽい外見がいいなぁ。
ＨＡＬといいこれといい、着て歩けるパワーアシスト外骨格が
次々現れる時代がホントに来たんだなぁ。
そのうち空を飛べるパワーアシスト外骨格も来ないとはいいきれないな。
Re: (スコア:0)
農業+ロボット (スコア:0)
もう20年近く前の漫画なんだ。。。
年がばれるからACで
Re:農業+ロボット (スコア:1)
さらに古くて年がバレますがID
ロボットスーツの名前 (スコア:1)
「農耕士コンバイン」 [youtube.com]になりそうな気がします。
農耕士コンバインは伝説の自主制作アニメ（1985年）みたいですが。
Re: (スコア:0)
http://www.fukkan.com/fk/CartSearchDetail?mode=detail&i_no=57571035 [fukkan.com]
あの介護用スーツと (スコア:0)
長時間作業のアシストに (スコア:0)
＃何故か応援団長に指名され、10日しか練習時間が無い状態で突入した夏の高校野球県予選。腕も上がらず、喉も枯れた3試合。なんとか最後まで立ち続けることはできたが、あのときこれがあればどれだけ根性が低減できたことか・・。
勘違い (スコア:0)
あっれー、なんでいまさら (スコア:0)
それを見ていた紅顔の男子学生二人が、
Ａ：「これ軍を毛嫌いしてる筑波大のあの人のとどこが違うの？」
Ｂ：「たぶん、金の出所だけ違うんだろ。きっとこっちは農水省だ」
Ａ：「うちの研究室も防衛省とかから予算が出ないかな」
Ｂ：「むしろＤＡＲＰＡから予算をもらって研究したいな」
って微笑ましい会話をしていたのを覚えている。
入試シーズン到来！ (スコア:0)
今年の最終志願者数がどうなるか見ものだな。
のどかな農村で (スコア:0)
（工事現場に即転用できそうに思えるのは俺だけか）
もっと意味のある方法で農業を救え (スコア:0)
未来のことを考えてないのか？
Re:もっと意味のある方法で農業を救え (スコア:1)
Re: (スコア:0)
20kgの米袋 (スコア:0)
普通はそんなの持たねぇよ。
30kgの袋を楽々持ち上げられるんなら農協へ供出するときに便利なんでそれなりに意味はあると思いますけどね。
#数十袋運ぶと結構な労働になりますから。