witch (3127) の日記
ジョイパッドとか、サーボ制御角の分解能アップとか、起き上がりとか、センサ取り付けとかは後回し
優先順の作業リスト
- ハードウェア周り(最優先)
- 全部のネジを外して、ネジロック剤を付けて組み直し
- 胸部上面にPIC基板、無線モジュール取り付け箇所を作成
- CPUフレームの内面に絶縁シート貼付け
- 脚部集線基板からPIC基板への制御線の配線
- 電源コネクタから駆動系電源ライン、制御系電源(BOOSTER-7経由)ライン分配までの配線
- 駆動系、制御系を全部接続
- 定電圧電源から6Vを供給して動作を確認
- バッテリ保持ケース作成
- ソフトウェア周り(最優先)
- L-Card ←→ PIC通信プログラム
perlでのテキストデータの垂れ流しでいいのでとにかく作る - L-Cardモーション再生プログラム
テキストファイルから読むだけでいいからとにかく作る - ノートPC ←→ L-Card通信プログラム
VisualBasicでとにかく作る
- L-Card ←→ PIC通信プログラム
- モーション作成
- 屈伸
- 足踏み
- 前進
- 横歩き
がんばれっ ＞ わたし
どんな感じ？ (スコア:1)
もうちょっとなのかな？
今からじゃ掛け声だけの応援になっちゃいますけど、頑張ってくださいませ～。
Re:どんな感じ？ (スコア:1)
問題は…
そもそも今の設計で歩けるのか
ですね。（汗
Re:どんな感じ？ (スコア:1)
まぁ、なるようになるかと(^^;。
がんばれ～ (スコア:1)
あとは、当日の弁当買い出し係とか。
Re:がんばれ～ (スコア:1)
あ、jintaroさんが一日中いるのなら、正式にチームのメンバーとして申請すれば、お弁当でますよ。
申請しちゃいましょうか？
（試合の時にアンテナをゴーレムくんに向ける役をやってもらうかもだし：笑）
あと、土曜日の夕方の懇親会もお金さえ出せば出られます。
（たしか、一人 \5,000）
なんか微妙に (スコア:1)
身体壊さん程度にがんばりぃ～