rsync で L-Cardとサーバ間のファイルを同期する方法。
(Linux しょってるロボってゴーレムくんだけだから参考になりませんね)

環境：
  サーバ : Vine Linux 2.6r4
  ロボ側 : L-Card+2M (rsync導入済み)

準備：
  サーバ側に /etc/rsyncd.conf 作成
  中身は

  [test]
                read only = false
                path = /tmp/rsync
                comment = rsync test area

[]の中はモジュール名(なんでモジュールと呼ぶかは不明)
パラメータは rsyncd.conf の man ページ [Infoscience]参照のこと

テスト：
  rsync -an src rsync://192.168.0.1/test/dst
  これで、ローカルの src を サーバ側の /tmp/rsync/dst にコピーできる

  逆向きは
  rsync -an rsync://192.168.0.1/test/src dst

URLは rsync://サーバIPアドレス/モジュール名/対象パス名 となる。
URLにモジュール名が入ることに注意。

rsyncについてはrsyncのページ [Infoscience]参照