やること山積みなので、とりあえず最優先のものを…

• MSC起動失敗の原因調査
  MSC(Magical Servo Controler)のスイッチを入れても起動しない(または暴走している)ことが多い。
  (10回に9回は起動失敗する)
  電源ON時にサーボ信号線に電気が流れて電圧降下してるとか、起動してすぐにデータを送信しようとしてRS232Cドライバが転ぶとか、いろいろ原因がありそうなので切り分けすること。
• MSPのスクリプト処理をさっさと実装する
  読み込んだファイルをMSCに転送する機能だけでいいので作ること。

今週末には作業着手するように。