今更だけど。

０）Windows XP をインストールする PC は BIOS で AHCIモード→IDEモードにしとく。
　　AHCIドライバを入れたフロッピーディスクがあるならしなくてもいい。
１）AIK から Windows PE ブータブルUSBメモリを作成する。
　AIK の Deploymentツールのコマンドプロンプト(右クリックで管理者で)を開き、
　適当な作業ディレクトリ(d:\work\winpe)に移ってから、
　> d:
　> cd \work\winpe
　x86用 PE を取り出し(x86ディレクトリへ)、
　> copype x86 x86
　usb_x86ディレクトリを作り、
　x86\ISO\以下のファイル、ディレクトリをすべてを usb_x86\にコピー、
　x86\winpe.wimを usb_x86\sources\にコピー、
　x86\etfsboot.comをusb_x86\にコピー(必要ないか)、
　usb_x86\以下の内容をUSBメモリ(e:\)にコピー。
　ブートできるように(要 bootsect.exe。これはWindows7等のインストールDVDの bootディレクトリにある。)
　> bootsect /NT60 e: /mbr
２）この USBメモリからブート。
３）diskpartで Windows XP をインストールする HDD にパーティションを作成(省略)。
　　自分は mbm でパーティション作成してる。GPTは不可だが。
４) > wpeutil reboot とでもやってリブートし、もう一回 USB メモリからリブート。
５）C: Windows XP をインストールする予定のパーティション
　　D: USBメモリ
　　X: Windows PE 用
　　という構成になってると思う。
６）> format c: /q /fs:ntfs とやってフォーマット。
７）> D:
　　> cd \i386
　　> winnt32.exe
　　とやって XP のインストーラーを起動。
　　詳細オプション→セットアップ中にインストールドライブ文字とパーティションを選択する(しなくてもいいかも)。
８）この時点で、USBメモリに $WIN_NT$.~BTと BOOT.INI ファイルが作成される。
９）> wpeutil reboot とやってリブートし、USB メモリから再び起動すると Windows XP のインストールに移る。
１０）インストールが終わって、XP をインストールしたパーティションから起動すると、
　　HAL.DLLがないとかエラーが出る場合がある。これは C:\boot.ini の記述に誤りがあるため。
　　そのときは、XP インストール用になっていた USB メモリを再び元の Windows PE ブートに戻し、
　　　$WIN_NT$.~BTと BOOT.INI を削除。
　　> bootsect /NT60 e: /mbr とやって USB メモリから元のようにブートできるよう戻しとく。
　　USB メモリから起動し Windows PE 環境で、
　　> c:
　　> attrib -S -H -R boot.ini
　　とやって c:\boot.ini のアトリビュートを編集できるようにし、
　　> notepad boot.ini

　　[boot loader]
　　timeout=1
　　default=multi(0)disk(0)rdisk(1)partition(1)\WINDOWS
　　[operating systems]
　　multi(0)disk(0)rdisk(1)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /noexecute=optin /fastdetect

　　で、rdisk(1) → rdisk(0) とする。XP のパーティションが２番目の場合は partition(1)→ partition(2) とかする。
　　> attrib +S +H +R boot.ini
　　とやって c:\boot.ini のアトリビュートを元に戻す。
１１）これで Windows XP を起動できるようになるかと。
１２）AHCIモードで使いたいという場合は、AHCIドライバを入手し、
　　IDE→AHCI変更ツールを使うといいかも。
１３）USBメモリは
　　　$WIN_NT$.~BTと BOOT.INI を削除。
　　> bootsect /NT60 e: /mbr
　　とやって Windows PE が起動するように元に戻しとく(USBメモリが e:)。

ま、XP を USB メモリからインストールする各種ツール使えば楽かもしれない。