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ロボット

witchの日記: (ROBO)(進捗) μPX-1のUSB復旧せず…orz

日記 by witch

12月の練習会前にBluetoothドングルを認識しなくなったμPX-1のUSB
(正確には「拡張ボードに付いていたUSBコネクタを外して、4線シールド線で延長したUSBコネクタ)

「多分どこかで接触不良になってるだけ」

…と思っていましたが…

テスターで抵抗をみる → 繋がってる(ように見える)
新品のUSBコネクタに付け替えてみた → NG
シールド線の拡張ボード側のはんだづけやり直し → NG
シールド線を取っ払って、USBコネクタを元の位置に付け直し → NG

むーーん。

延長していたときにはドングルを差すとUSBのネゴシエーションエラーになっていたのだけど、USBコネクタを直結したら認識すらしなくなった… orz
差し込んだ瞬間にドングル側のLEDが点灯するから電気はきてるみたいだけど…

lsusb するとCPU内蔵のHUBしか見えない。抜き差ししたあとdmesgしても何も記録が残ってない。(これまでは認識&ネゴシエーションエラーが出てた)

拡張ボードのUSBコネクタ取り付け部のそばにあるコンデンサがいかれちゃったとか、M/Bと拡張ボード間の60ピンコネクタがいかれたとか、それともCPUのUSB機能がいかれたとか…

自宅の環境では切り分けすらできないので、明日、ろぼとまに持ち込んで調べていただくことに…

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CPU側がいかれていたら、諦めてコンソール用のシリアルポートに浅草技研のBluetoothモジュール付けるしかないね。

あと、100ピンの拡張ボードにEthernetコネクタ付けてLAN経由でデバッグできるような環境も作っておかないと。

…まだ歩かせることすらできてない…

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日々是ハック也 -- あるハードコアバイナリアン

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