宇宙ステーションを飛び回る新しいアシスタント 42
ストーリー by yoosee
ハロ? 部門より
ハロ? 部門より
naocha＆parsley曰く、"HOTWIRED JAPANの記事によると、NASAのエイムズ研究所は、
宇宙ステーション内で必要な様々なセンサーを備え、空気噴射によって無重量空間を独立で移動させることが可能な
「パーソナル・サテライト・アシスタント(PSA)」
の試作品を完成させたことを明らかにしました。
バスケットボールのような丸い形のこの機器には PentiumII, GNU/Linux が搭載され、液晶やスピーカーの付いたいわば「PC」です。スタートレックでミスター・スポックが使うトリコーダー(日本語の解説)からヒントを得て、当初は宇宙での環境測定用ポータブルセンサーが目的でした。しかしこの試作品はセンサーにより酸素・温度・気圧などの生命維持装置をモニターする以外にも、PDA として各種作業に必要な手順を乗組員に画面や音声で案内したり、地上管制官の目となって宇宙ステーション内を監視したりといった各種の仕事を実行します。
米航空宇宙局(NASA)での研究が順調に進めば、3年もしないうちに国際宇宙ステーション(ISS)で使われるようになるかもしれません。"
医療用トリコーダーだ！ (スコア:3, 参考になる)
『トリコーダー』[医療用の万能スキャナー]
って説明してありますけど、通常の艦隊士官の使うトリコーダーと、
ドクターの使う医療用トリコーダーは、別物です。
ボイジャーの第一話で、EMHがハリーに「トリコーダー！」と
命令すると、ハリーは通常のトリコーダーを手渡して、ドクター
におこられますよね。「医療用トリコーダーだ！」って。
機能がTricoder なロボット…… (スコア:2, おもしろおかしい)
Tricoder [m-nomura.com]並の分析能力を持つロボットですか……
それって アナライザー [tsuruga.or.jp]って言うのでは?
Re:機能がTricoder なロボット…… (スコア:2, おもしろおかしい)
酒を飲む（メチルだけど）という点で、アナライザーのお仲間に
加えていただけるんじゃないかと。
Re:機能がTricoder なロボット…… (スコア:1, おもしろおかしい)
Re:機能がTricoder なロボット…… (スコア:1)
なんと! 確かにそうかもしれません.
では こいつ [nostalgic-heroes.com]ならどうでしょ?
個人的にはこんなのいたっけ?って感じなんですが:-p
色 (スコア:1, おもしろおかしい)
Re:色 (スコア:1)
# ボールが有人だとつい先日知った私。
Re:色 (スコア:0)
スラドでも昔 (スコア:3, 参考になる)
形になったってことかな？
ハロ (スコア:1)
そして、MS開発史にはハロの原型として記録される、と。
Re:ハロ (スコア:1, すばらしい洞察)
玉 (スコア:1)
どっちにもとれるのでID
Re:ハロ (スコア:1, おもしろおかしい)
えっ、この球形の多機能コンピューターってWindowsマシンなんですか？
そのMSじゃないのでAC
いらないレスはシュレッダーにかけましょう。 ←そのMSでもない
最初ハロを思い浮かべたけど (スコア:1)
＃小さい頃だったし、当時はすごく怖かったんだよお。
これが発展して (スコア:1)
タが反乱を起こすわけですね。
＃妄想が激しいけれどID。
＃「未来の二つの顔」が好きです。
Re:これが発展して (スコア:1)
船外作業を含む宇宙船のメンテから、お部屋の掃除までなんでもござれ。
#食事は作ってくれなかったようだけど
船外活動用ロボット (スコア:3, 参考になる)
Nature Web記事 Puckish robots pull together [nature.com]、日本語訳 [mypress.jp]
現在、宇宙ステーション等の建造は人間が担当していますが、宇宙放射線の被曝など危険性が大きいため、NASAでは建築作業等に早期にロボットを導入することを望んでいます。記事で取り上げられているものは、自立的に共同作業を行わせるための開発プロトタイプですが、現時点ではまだ遠隔操作によって操作されている段階だそうです。
自立的に作業を行わせる為の研究として、鋼の梁（構造材）を組み合わせる作業をさせていますが、現在は2本の梁を探し当て連結できる段階だそうです。3角形が組めるようになると大分実用に近づき、動力用の太陽電池パネル（長さ10km程度）などの構築に使えるようになるのではないか、と期待されています。
蛇足ですが、宇宙の「無重力・摩擦なしの環境の再現」には、エア・ホッケーテーブルが使われているそうです。
Re:これが発展して (スコア:0)
宇宙用部品に (スコア:1)
むかあしのNECの宇宙用器械にZ80関係互換のが使って在ったのを見た記憶が在るんですが、熱とか大丈夫なのかな？
Re:宇宙用部品に (スコア:2, すばらしい洞察)
ペン2だと何らかの能動的な冷却機構が必要ですよね. しかも軌道上だと重力による対流もありませんから地表以上に. 常に動き回っていないと周辺に熱がこもってお陀仏ということになんないのだろうか.
# なんかプラネテスの「屑星の空」の1シーンを思い出したのでID
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
さらに、空気の膨張によるエネルギーを利用するともっと効率が良いかな。
＃そこまでの発熱はないか。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
活動場所はステーション内部だから放射線の影響はあまり気にしなくていいんじゃないかな？
あぁ、「ン」が消えてるんですよ。「ビーフン・カレー」ね。
Re:宇宙用部品に (スコア:0)
船外で使うならヒートシンクだけでいけそうな気がします。
放射冷却だけで。
Re:宇宙用部品に (スコア:0)
真空では熱を遮断してしまいます．
魔法瓶を考えれば分かるでしょう。
むしろ大きな板状にして熱を拡散してから
熱を赤外線として放射し、放射した赤外線が戻って
Re:宇宙用部品に (スコア:0)
ケースが金属ならCPUの熱をヒートパイプなんかで移動させて拡散させるというのもありかも。
いやいや (スコア:0)
ペンティアム２＝発熱大と考えている人は
店頭でバルクやリーテルＣＰＵ買いすぎです。
Re:いやいや (スコア:0)
どこにも書いてないわけですが。
#ソースも知りたいわけですが。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
こんな話 [srad.jp] もありましたしね.
高密度CPUの場合 宇宙線の影響が心配ってのがあったと思うんですが, 最近宇宙線が減ったとかそういうわけではないですよね:-p
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
Z80ってNASAも結構使ってるんですね。
私なんぞ素人は新しいハードには最近のプロセッサを使用するのが当たり前だと思っておりました。
動作の安定を優先するから？それとも、開発期間が長いからですか？
Re:宇宙用部品に (スコア:3, 参考になる)
で、最近民生用部品を使う実験などもやっていました（そのための衛星がMDS-1つばさ [nasda.go.jp]）その成果は生かされるんでしょうか。
ところでアマチュア衛星ではいろんなことにチャレンジしますので結構新しいパーツも使ったりしますが、さすがにPentium(P5)以降は消費電力の面で使いにくく検討すらしないのではないかと(^^;;
かなり大型のオスカー40号 [amsat.org]でもいまだにRCAのCOSMAC(1802)を使ってたりしますが、これは姿勢制御などのソフトウェアが揃っているほか、消費電力が極小だとか、高信頼性の部品が入手可能であるなどの理由があると思いますが、まあ必要とされる処理能力もそこそこなのでしょう。
もっと処理能力を要する部分、例えばカメラ処理部では、68000系も使っていたと思います。
日本のアマチュア衛星のFO-12（ふじ1号）およびFO-20（2号)では、開発が1980年代中盤ですが、NSC-800というCMOS版Z80（バスは8085風）を使用しています。当時としては新しいほうだったかも(確かMSX機で採用例がありました)。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
回路が微細になればなるほど宇宙線などの影響を受けやすい、新藤や衝撃にも最新のCPUよりは強い(かつそこまでの処理能力は要らない)、と言った過酷な宇宙の環境に基づく理由だったと思います。
Re:宇宙用部品に (スコア:4, 興味深い)
ところが、同時に配線が「薄く」なることで、ある時点から逆に耐放射線性が上がるらしい事が分かってきたんだそうですよ。KEKの検出器の中の人の話なんで、宇宙ではありませんが、どちらも放射線なので同じでしょう。
最近、「つばさ」や「SERVIS」などの民生部品を使った衛星が成功しているのも、これと関連しているのではないかと。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
> ある時点から逆に耐放射線性が上がるらしい事が分かってきたんだそうですよ。
なぜだろう。
LSIの中の配線層が薄すぎると、（干渉する確率が減って）
配線層と干渉しないまま飛び去って行ってしまうのかな。
激安CD-Rや、怪しげな音楽CDを光源にかざしてみると、
もろに光が透けて見えちゃうみたいな感じで。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
自分も余り詳しくないので調べてみたら、LET(linear energy transfer)という単語が出てきました。
高エネルギー粒子（放射線）が物体（例えばシリコン）を単位距離通過するときに、物体に与えるエネルギーで、単位は(J/m)。粒子の原子量にも比例するので、(J/(mg/cm2))を使うこともあるようですが、（LET×通過距離）があるしきい値を越えるとビット反転が起きる。つまり薄ければそれだけ受け取るエネルギーも小さいので耐放射線性が高いということになります。
ここから先は自分の想像ですが、ある程度より配線層が厚いと、粒子のエネルギーを全部吸収できてしまうでしょう。この領域では耐性は厚さには依らず、周りのシリコンの量が少ないほど（集積度が高いほど）高エネルギー粒子によって発生した電子と正孔の影響を受け易く、エラー発生確率が高くなりますので、今までの常識を説明できます。昨今の半導体の配線層が、この「ある程度」よりも薄くなったということではないでしょうか。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
また、電力消費の問題もありますね。最近のプロセッサでは、アポロの
司令船でドライヤーを使うようなものですかね。
Z80はかなり古いものにも関わらず、そういった点でちょうどいい為に
家電などでの需要がありつづけるのでしょう。
Re:宇宙用部品に (スコア:1)
特に今回の場合は、空中に浮かんでいるようなので強制空冷も使いにくい
でしょうからねぇ。
米国と日本の違い (スコア:1)
米国：スターウォーズに刺激
日本：鉄腕アトムなど
これらの違いが非常に現れたニュースではないだろうか。
テラホークス (スコア:1)
角張ってて自律して動いたら… (スコア:0)
Re:角張ってて自律して動いたら… (スコア:1)
でも写真を見ると、デザイン的には2001年宇宙の旅のポッドに
似てますね。操作手は無いけど、単眼のあたり。
#いいえ、私には似ていません。
Re:角張ってて自律して動いたら… (スコア:0)