スラッシュドット・ジャパン

ロボットと言われてる物の姿は、最近の二足歩行ロボットの影にすっかり隠れてしまったように思える、懐かしのマイクロマウスそのものですねえ。
駆動系も単純だし、センサーも４方向の超音波センサーだけのようです。

動画を見てわかったことは、
・基本的に直進する
・MEAから何らかの信号を受けて、(約)90度回転する
ってだけです。
しかも、この動画の中では右回りしかしていない。

MEAとのI/Oはアナログ(電圧の変化)で行われていると思うのですが、MEA&脳細胞が無くても抵抗１本あればこれと同じ動作はさせられるんですよ。
まぁ実際に使用した回路を見ていないので、全ては憶測ですけどね。
超音波センサーからの測長信号が4点MEAに入力され、右回り・左回り指示用の信号がロボット部に向かって出力されるように繋がれていたとしたら、動かしている(電流を流している)うちに、前側のセンサー入力と右回り指示出力間に程よい抵抗成分を持った接続ができたと。

きっと超音波センサーからの信号は壁との距離が短くなると共に電圧があがるようになっているんだと思います。
初めは入力->出力への電気抵抗が非常に大きかったものの、電流は流れる先がなければ流れないですから、流れる先のある出力方向に向かって流れているうちに、程よい量流れるようになっただけじゃないでしょうかねぇ。

実験の最初の頃の挙動とかも見てみたいんですが、障害物を避けるって言っても、壁の間際でターンするだけじゃあ脳が何かしてるぞ！　なんてレベルとは思えないんですけどね。
壁にぶつかったことが脳細胞に対して知らされているかもわかりませんし。
もっと長期的に動かしていたら、その場でくるくる回るだけになるんじゃないですか？これ。

左右輪を独立して脳細胞から動かすようになっていて、直進すらできなかったものが、動かしているうちに直進できるようになったり、障害物の周囲をくるっと回るようになったり、バックしてみたり、なんて動きができるようになるのであれば、おお脳すげー、って思うのですけど。
現状では、子供だましにしかなっていないと思います。

BigDog [slashdot.jp] の制御に使ったりすると、倫理感を激しく刺激しそうです。

積層ネズミ脳・・・。
実環境に使えるところが昔の記事のもの [slashdot.jp]より、
更に素敵ですね。

T/O

つまり、特定の身体に特化して脳や脳細胞があるわけじゃなくて、
あくまで「汎用の意志決定機関」を構築するための素材として脳細胞があり、脳として機能する、と。

これって、考えれば考えるほど、すごく神秘的な感じがします。

脳細胞に実装されているのは、無限の可能性を秘めた、万能の知能の原理というか・・・。
それが些細な制約などものともせず学習してゆく様子は、自分の頭蓋骨の中にもそういう
モンスターがたくさん詰まっているんだってことと合わせて考えると、
なんだか素敵で不思議でSFな気分になれたりするわけで。

ロボットの時代 [amazon.co.jp] はやくこい。

http://slashdot.jp/science/article.pl?sid=08/08/15/0346219 [slashdot.jp]

・近くにチーズがあるとそちらに向かってしまいます。

・ネコがいると逃げていってしまいます。

V1.1にて修正予定？

自分の倫理観が苛まれる。

ショット・ウェポンかと思いましたよ。

あとはスルー^h^h^hオーラちからを呼び込めば。

#なんで富野節って敵側がこんなに素敵なんだろう

どのくらいの細胞が集まると苦痛を感じる意識やら魂が宿るんでしょうか。
今回のはミドリムシの走光性と同じ位のレベルっぽいので問題ない気もしますが
この実験の延長に快、不快の感覚が生じてくるんでしょうし
微妙に違和感は感じますね

20年くらい前に、事故とかで死んだ人間の脳をコンピュータに使うという小説を読んだのを思い出しました。
なんというタイトルだったかなー？
自我があって仲間の脳と反乱だか脱走を企てる話だったのですが・・・

人工的回路で簡単に出来ることを、培養脳細胞を素子に使うことが出来ただけじゃない？
でも、簡単な学習回路は容易でも、複雑にすると学習効率が極端に落ちて使い物にならないと言う壁があるから、本物の脳を作るのは道遠しだね。