また、HTVはISSに向けて食糧や実験装置などの補給物資を輸送する無人輸送機で、一度に送れる物資は最大で6トン、補給後は大気圏再突入によって燃え尽きる。直径は約4m、全長は10m弱と「観光バスがはいる大きさ」であり、真空状態にさらされる非与圧部の開口部は2.5m×2.7m、1気圧に保たれた与圧部の開口部が1.2m四方。このような大きい物資をISS船外・船内に輸送でき、シャトル退役後の輸送を担うロシアのプログレス・ESAのATVを上回る能力を持つ。

今回は『試験実証』を目的とした初号機であるが、異例なことに「空荷」ではなく実際に4.5トンの食料品と実験装置を運ぶと言う。立川敬二JAXA理事長は有人も想定した与圧部を持っていることから、将来的に「『帰り便』の技術を持ちたい」と述べたそうだ。

これまでのH-IIA打ち上げと同様に、JAXAカウントダウン特設サイトやニコニコ生放送他のサイトで、9月11日の午前1時30分（10日の25:30）ころから打ち上げのネット中継がされる模様だ。また、携帯電話向けの中継や知多半島におけるケーブルテレビでも中継が行われる。 宇宙教育テレビではそれに加えて、10日19:30から1時間のH-IIB/HTV解説番組、11日6:30から打ち上げハイライト放送を行う。また、打ち上げ写真のアップロードや応援メッセージも募集している。