わかってる人はわかってると思いますが、なんだか「みちびきを使えばセンチメートル単位の測位ができるようになる」と「既存機器はファームウェアのアップデート程度で対応できる」の二つが両立するように誤解してる人がいるっぽいので、ちょっと補足。

みちびきは「GPS補完」と「GPS補強」の二つの機能を持っています。

・GPS補完
GPSと同じデータ形式で、みちびきも軌道情報等のデータを送出します。
GPSレシーバから見ると、使える衛星が一つ増えるだけのことなので、
「既存GPS衛星の軌道高度などに特化した特殊な最適化」をしていないかぎりは、
「ファームアップ」などで対応できる可能性が高いです。

必要機数を運用している準天頂衛星は、どれか一つは日本のほぼ真上にいますからビル街などの街中でも受信できる可能性が増える [qz-vision.jaxa.jp]ため、これはどちらかというと「精度が上がる」というより「精度が落ちにくい」というのがメリットです。

・GPS補強
地上で計測した既存のGPS衛星の誤差補正情報を、みちびきが中継します。
この情報を使うことで、みちびき以外のGPS衛星からの情報も正確に処理できるようになるので、
センチメートル単位での測位が可能になります。

GPSと同じ周波数帯の電波を使うので、GPSレシーバのアンテナなどはそのまま使えますが、
データフォーマットは違うので、そういうデータのデコード機能は新設する必要がありますし、
位置座標の計算式そのものに手を入れる必要があるので、ファームアップ程度での対応は難しいでしょう。

というわけで「ファームのアップデート」では「センチメートル単位の測位ができる」ようにはならないことに注意してください。