DARPA Grand Challenge 第2回出場車が決定 53
ストーリー by yosuke
Mojave砂漠を突き抜けろ 部門より
Mojave砂漠を突き抜けろ 部門より
なぜかタレコミのデータが失われているAC曰く、"DARPA Grand Challengeは自律走行をテーマとした自動車ロボットレースだ。レース直前に渡されたデータとGPSからの情報のみを頼りに、150マイル(約240km)を10時間以内に走破し、優勝チームは前回の2倍となった賞金200万ドルを獲得する。
WIRED JAPANの記事によると、前回は大きな注目を集めたが、全車がリタイア、最も走った車でも約12キロにとどまっていた。5日に出場23チームが決まり、「今年こそは完走を」と期待が高まっている。このレースは、同省の国防高等研究計画庁(DARPA)が主催、軍事用の無人車両技術を振興するのが目的だ。戦場で補給物資の輸送をロボット車に任せ、兵士の犠牲を減らすことを目指している。
出場車の中でも一際注目を集めている、カリフォルニア大学バークレイ校 Blue team の Ghostrider は、出場チームとしては初めての二輪車での参加となる。砂漠の疾走、スラローム、水中走行までこなす余りにアレゲな Ghostrider の勇姿はVideosのなかで公開されている。活躍に期待したい。"
ちょっとDARPAのサーバにつながらないので、リンクが足りなくて申し訳ない。
【追記 10/10 22:00 by yosuke】10/9付けのthanosさんのタレコミより。"Engadget日本語版の速報記事によると、今年のDARPA GRAND CHALLENGEではめでたく2チーム三台が完走した模様です。"
二輪車での参加 (スコア:3, 参考になる)
「前回もいたんじゃ?」と思って前回についての記事 [mycom.co.jp]を見たら、同じバークレー大学のThe Blue Teamが出場しようとしていたものの、予選での故障を修理できずに本戦には出場できなかったんですね。今回でリベンジなるか?
あと、前回は後日どこかのCATVで特集番組をやっていた記憶があるのですが、今回もどこかで放映してくれるかな?
Re:二輪車での参加 (スコア:2, 興味深い)
だいたい目的地に着いた後、停車はどうするんだ?サイドスタンドを自分で出したうえでゆっくり失速して停車するんだろうか・・・
実験機はXR250くらいのフルサイズかとおもったら
http://www.ghostriderrobot.com/videos/catch.wmv
を見る限りではCRF100とかのミニサイズバイクがベースマシンのようですな
Re:二輪車での参加 (スコア:2, おもしろおかしい)
Re:二輪車での参加 (スコア:1, 参考になる)
ということで、ggg21stさんが正しくて、タレコミ人が知らなかっただけかと思います。
Re:二輪車での参加 (スコア:1, 参考になる)
番組制作のほうも興味があったみたいで、制作途中を記録していました。
予選では、スタート直後にバランスが崩れた途端に姿勢制御できなくてこけてました。最後は跳ねている状態だったな。
芝生の上では問題なく走れたようですが、固い路面ではデータ不足とか。
リンク先から新しいタイプをちらっと見ましたが、かなりいけそうですね。
Re:二輪車での参加 (スコア:0)
確か前回も、エキシビションとして本戦に参加してたんじゃないかな。
もしかしたら、今年もエキシビションで出てくるかもしれないですが…
ここは是非 (スコア:3, おもしろおかしい)
第1回は国内でも (スコア:2, 興味深い)
第2回の放送もやってくれるかな?
おそらくしないでしょう (スコア:1, 興味深い)
1、第一回 自律システムによる車の自走イベントが行われる<開発チームの中に日本人学生もイター!! 技術大国ニッポンまんせー!!雰囲気でてた
2、しかも軍が主催しているイベント<このイベントから将来の武器が開発されてしまう危機感と戦争はこうなるかも予想をしてた
3、イラク戦争の是非によるアメリカ国内の状況とイベントを主催した背景の説明<各国の状況、特に米軍関係者による現状のコメントも生生しかった<兵士より役立つって意見もあったな
つまりNHK側は、レース自体の「イベント」より
こんな感じで技術力が開発され戦争に投入されまっせって
実戦に投入されたら (スコア:1)
# まー武装はするだろうけど。
Re:実戦に投入されたら (スコア:0)
Re:実戦に投入されたら (スコア:0)
#あとはたぶん哨戒か物資輸送
Re:実戦に投入されたら (スコア:0)
Re:実戦に投入されたら (スコア:0)
補給物資未着の場合 (スコア:1, すばらしい洞察)
>兵士の犠牲を減らすことを目指している。
確かに輸送中に攻撃を受けて発生する犠牲は減るかもしれないが、
ロボット化により防御力が低下し補給物資が届かなくなることに
より出る犠牲がもっと増えそうな気がするのだが。
Re:補給物資未着の場合 (スコア:1, 興味深い)
多分それはそれで開発してるはず。
その部分が気持ちの悪い所である [cocolog-nifty.com]という意見を持つ人も結構いる。
# 悲しいけどこれ戦争なんだよね。
Re:補給物資未着の場合 (スコア:1)
輸送隊+護衛でかたまって移動すると、ゲリラ戦法をくらうリスクがあるわけで。
無人&輸送単位の小パケット化をすれば、護衛つきで移動する必要もなくなり
ある程度被害をうけても物資は届く+人的被害ゼロ、とかそんなんが狙いなのかなと。
Re:補給物資未着の場合 (スコア:1)
Re:補給物資未着の場合 (スコア:1, すばらしい洞察)
ともかく、破片避け程度の鉄板が申し訳程度に貼られている輸送用
トラックの運転手なんて、なりたがる人がいるんだろうか?
(自殺志願者を除く。)
射撃練習の的扱いされるような役割は無人トラックに押し付けたい
と思う今日この頃。
#米軍はいいなあ。日本のSIだと兵士なんて完璧に使い捨てだぞ。
#紙切れ一枚で地獄行き。
Re:補給物資未着の場合 (スコア:0)
#なんとなくAC
Re:補給物資未着の場合 (スコア:0)
敵が強力でいったん引き返した、みたいな話もありましたので、
半分やられるの覚悟で強引に送り込みたいときには重宝すると考えてるのかも。
水中走行 (スコア:1)
車で引っ張って引き上げて、逆さまにして水を出してますし、水中は走れないのでは?
スポンサー (スコア:1)
軍事色が強いコンテストなので、ちょっと違和感を感じます。
# 日本の企業に軍事技術に携わるなと言いたいんじゃなくて、
# 売国行為みたいな行動は慎めと言いたい。
Re:スポンサー (スコア:1)
#むしろ、国産品だけで賄えるように、その辺の技術へ更に力入れたいとか。
/* Kachou Utumi
I'm Not Rich... */
Re:スポンサー (スコア:1)
from もなか
Re:スポンサー (スコア:1, 参考になる)
Re:スポンサー (スコア:0)
安心しろ、売るほどの価値も技術も日本には無い。
金だして買おうとしているだけだ。
Ghostriderと言えば (スコア:1)
GHOST RIDER THE FINAL RIDE [wick.co.jp]
Wikipedia (スコア:1, 参考になる)
まずはF1とか (スコア:1)
目的はさておき、サーキットで自律走行レースなんてところから
始めると面白そうなんだけどなあ。
ショービジネスとしても見栄えしそうだし。
F1のほうで「スポーツ性を損ねる」云々で
お蔵入りになった技術も陽の目を見ることができるかも。
一般乗用車の自動走行(衝突回避とか)にも応用できそう。
#で、全体のレベルが上がってきたら、
#人や物を乗っけても大丈夫なようにするとか。
#「搭載した豆腐を崩したら失格」って感じで。
障害物 (スコア:0)
敵国の兵士を轢いた場合:ボーナス10分
民間人を轢いた場合:特に規定なし
Re:障害物 (スコア:0)
> 民間人を轢いた場合
これも占領地地元民を轢いた場合と自国民を轢いた場合とで違ってきそうな気がします。
#最近は「非国民を轢いた場合」なんてのもあるのかもしれません…。
Re:障害物 (スコア:0)
Re:障害物 (スコア:0)
アクセス拒否? (スコア:0)
埋められないギャップ (スコア:0)
何のインテリジェンスも持たせていない”機械”をリモコンから
操ってボールとかを運ぶと云う、
どこがロボットぢゃい!
とつっこむ力も萎えてしまう様なお粗末なものなのに
向こうではしっかりと”自分で考えて”走るものを作っている。
まさに竹やりでB29ですな。
Re:埋められないギャップ (スコア:3, 参考になる)
自動と手動の両方を使わなきゃ勝てないようなルールになってます。IDC [official-robocon.com]は別ですが。
NHKロボコンの大学大会では東京大学 [u-tokyo.ac.jp]が2連覇して、アジア太平洋大会 [official-robocon.com]でも優勝しました。
つい最近放送が有ったんですが、他の国に比べて自立型は性能が良かったですよ。
Re:埋められないギャップ (スコア:2, 参考になる)
去年も「メッセンジャーボール」という名前の、実質上自立型ロボットが競技の重要な役になってました。 [official-robocon.com]
また、それまでも、自立型のロボットを出してきたチームは結構ありました。
分離変形が許されるルールの回には、自立型の子機を離すタイプを
うまく使いこなしたチームが勝ち上がる感じですし。
昔は自立型といっても、からくり型のロボットの方が安定した強さを見せていましたけど、
最近はマイコン制御型の柔軟な動作が強さの元になってるものが多いです。
Re:埋められないギャップ (スコア:1, 興味深い)
それより、車に適当に制御系を組み込んだものをいきなり実戦形式で走らせちゃう(ことができるほど広大な土地が余ってる)とか、ペンタゴン主催のコンテストに大学が参加しちゃうというようなのが、アメリカ的というか日本の感覚と異なるところじゃないですかね。
Re:埋められないギャップ (スコア:1)
from もなか
Re:埋められないギャップ (スコア:1, おもしろおかしい)
>操ってボールとかを運ぶと云う、
>どこがロボットぢゃい!
そうですよ。
ロボットというからには変形したり三体合体したり
ドリルやミサイルでハリネズミのように武装していたり、
動力源に禁断のエネルギーを使用していたり、
身長57メートルの巨体がうなって空を飛ぶ物なんです。
ロケットパンチも出ない物をロボットと呼ぶなんて許せません。
Re:埋められないギャップ (スコア:0)
・胴体が赤い
・自立歩行
・足音が「ボヨン、ボヨン」
ロボットの必須条件 (スコア:0)
・それを持つ者は神にも悪魔にもなれる。
Re:埋められないギャップ (スコア:0)
> 何のインテリジェンスも持たせていない”機械”をリモコンから
操って
鉄人はOK?
Re:埋められないギャップ (スコア:1)
半自立型AI装備 (スコア:0)
>しているので、かなり高度な半自立型ロボットではないかと思う。
操縦者を補助する半自立型AI装備。
タチコマ君たちの同類か。
#将来の夢は「ドナドナ」と「手のひらを太陽に」ですね。
....米軍内部にも攻殻のファンがいたのだろうか?
Re:埋められないギャップ (スコア:0)
Re:埋められないギャップ (スコア:0)
> 操ってボールとかを運ぶと云う、
> どこがロボットぢゃい!
> とつっこむ力も萎えてしまう様なお粗末なものなのに
自律制御がなければロボットじゃないとでも?
逐一人間が操作する原子炉用のロボットやスペースシャトルのロボットアームは何?
Re:埋められないギャップ (スコア:0)
Macカーは脱落 (スコア:0)
アクセルとブレーキが同じボタンだったとか?