ロボットに向いていそうで向いていない作業:超高層ビルの窓ガラス清掃 82
ストーリー by headless
人力 部門より
人力 部門より
米国・ニューヨークのワンワールドトレードセンター(1WTC)で12日、2名の作業員を乗せた窓ガラス清掃作業用のゴンドラが69階部分で宙づりになるトラブルが発生した。超高層ビルの窓ガラス清掃のように危険な作業はロボットに適した作業のように思われるが、実際のところロボットには難しい作業なのだという((The New York Timesの記事、
本家/.)。
超高層ビルの形状はどんどん複雑になっており、空にそびえる彫刻のようになっているという。これに伴い、ロボットが表面を移動して清掃することは以前よりも困難になっているとのこと。また、ロボットでは取り切れない汚れがガラスの隅に残ることもあり、ガラス張りのビルで外に広がるパノラマを眺める場合などには仕上がりに不満を感じることもある。さらに、ゴンドラは外壁の修理や窓ガラスの交換など、窓の清掃以外にも必要となる点も挙げられる。ゴンドラの昇降設備の設置が必須だとすれば、窓ガラス清掃専用のロボットを導入しようとするオーナーは少ないとの見方もある。実際にロボットを導入している超高層ビルもあるものの、ビルをピカピカに磨き上げたいオーナーの意向と、高収入を得たい労働者の意向がマッチして、ニューヨーク市内では700人ほどの作業員が窓ガラス清掃に従事しているとのことだ。
超高層ビルの形状はどんどん複雑になっており、空にそびえる彫刻のようになっているという。これに伴い、ロボットが表面を移動して清掃することは以前よりも困難になっているとのこと。また、ロボットでは取り切れない汚れがガラスの隅に残ることもあり、ガラス張りのビルで外に広がるパノラマを眺める場合などには仕上がりに不満を感じることもある。さらに、ゴンドラは外壁の修理や窓ガラスの交換など、窓の清掃以外にも必要となる点も挙げられる。ゴンドラの昇降設備の設置が必須だとすれば、窓ガラス清掃専用のロボットを導入しようとするオーナーは少ないとの見方もある。実際にロボットを導入している超高層ビルもあるものの、ビルをピカピカに磨き上げたいオーナーの意向と、高収入を得たい労働者の意向がマッチして、ニューヨーク市内では700人ほどの作業員が窓ガラス清掃に従事しているとのことだ。
建築をロボットに合わせればよい (スコア:3)
Re:建築をロボットに合わせればよい (スコア:1)
そうですね。
端っに汚れが残るのがきになるのなら窓ガラスを丸くすればいいんですよ。
Re:建築をロボットに合わせればよい (スコア:2)
窓を軸対称に作れば、くるんと裏返して部屋から拭ける
ロボットが建築に合わせればよい (スコア:1)
>隅の汚れ
嫁ロボットと姑ロボットを作るのだ。
# そしてロボットメンテの人は嫁ロボットの愚痴を・・・・
Re: (スコア:0)
天才
Re:建築をロボットに合わせればよい (スコア:1)
建築物の寿命の方が長いので、ロボットのメンテナンスが先に終了し、その後の建築物のメンテナスまでを考えると人力頼りとなるのでは?
Re:建築をロボットに合わせればよい (スコア:1)
以前働いてた高層ビルでは外装ガラス掃除に、
自動でやるガラス清掃装置と、作業員がゴンドラにのって手動清掃の2種類やってた。
割合は不明でしたが定期で両方やってました。
今働いてる高層ビルは、東西南北すべて形状が違うので、
ロボット化は費用的に難しいかなと思います。
形状が違うって言うのは、窓の大きさとかだけではなく、
外断熱用と思われる外装ルーバーがそもそもある面は水平方向、
ある面は垂直方向に取り付けられていたり。
たぶん西と南とかで庇の方向を変更したかったんでしょうけど。
ほかの書き込みにもありますが、
四角形で面白みのない平坦な形状のビル以外では、自動化は厳しいように思われます。
土地の形も自由には行かないですしね・・・
[Q][W][E][R][T][Y]
Re: (スコア:0)
ほんとそう思うわ。
実際、ゴンドラ使う前提で建物作ってくるくせにね。
http://journal.rikunabi.com/p/worker/science/7396.html [rikunabi.com]
Re: (スコア:0)
列車的なものからアームが伸びているのか。
すげー、不安な構造だなこれ。
Re: (スコア:0)
ゴンドラ部が強風にあおられたらスポーンといっちゃいそうですね。
まあ強風の時に作業はしないでしょうけど。
Re: (スコア:0)
建物を芸術作品と考えてる建築家はそんな不純な発想は断固として拒否する
そういう部分に関しては施主が断固として自分の意向を押し通せないと駄目
Re: (スコア:0)
NTTのビルはどこも真四角で外見はつまんないですが、ああいうのばかりになるのが良いですか?
Re: (スコア:0)
東西やコムの電話局はそうかもしれませんが、ドコモは強烈なビルを建てますよね。
https://www.nttdocomo.co.jp/corporate/csr/ecology/environ_management/g... [nttdocomo.co.jp]
http://denwakyoku.jp/docomokawasaki.html [denwakyoku.jp]
Re: (スコア:0)
モニュメントじゃないんだから、機能性重視で良いと思うよ。
ビルも住宅も規格化すべきだと思うわ。
Re:建築をロボットに合わせればよい (スコア:2)
モニュメントじゃないんだから、機能性重視で良いと思うよ。
ビルも住宅も規格化すべきだと思うわ。
規格化、いいですねえ。
https://www.google.co.jp/search?q=%E4%B8%AD%E9%8A%80%E3%82%AB%E3%83%97... [google.co.jp]
中銀カプセルタワービルみたいに規格化されたユニットで構成された高層ビル・・・(想像してうっとりしている)
本当に建築家って糞 (スコア:2)
Re:本当に建築家って糞 (スコア:2)
汚れている方が良く見えるデザインにするというのは、どうだろう。
Re: (スコア:0)
姫路の白すぎ城 [itmedia.co.jp]は、そういう意図なんですかね。
Re:本当に建築家って糞 (スコア:1)
薬師寺の, 昭和の修復直後のオリジナルカラー再現版を見た時のショックに比べれば, どうということは無いと思う.
# 知識では正しいことが分かっていても, 心が受け付けなかった
Re:本当に建築家って糞 (スコア:1)
修学旅行で見た金堂(西塔、中門、大講堂は当時再建中だったはず)で「あおによし」のキョーレツな見たと聞くとは大違いギャップが今もPTSDといえなくもない。
今から思えばヨーロッパ建築物のあざやか色彩に抵抗感なく親しめるようになったきっかけだった。それでも中国の建築物にはそれなりにひいてしまうのはなぜだかよくわからない。
Re:本当に建築家って糞 (スコア:1)
著名建築家が書いた図面に対して門の位置がおかしいとうんたらかんたら
Re:本当に建築家って糞 (スコア:1)
デザイン優先の設計者も問題だが、それを承認する方により大きな問題があるような気が。
じゃあ一般家庭でルンバに任せきりにできるかというと (スコア:1)
ルンバに任せられるのは平らな床の中央のみで、部屋の四隅や机の脚の周りとかだと
うまく掃除できないんじゃないかな。
まして窓ガラスだと四隅が汚れてるだけで評価は下がるだろうし、
だからルンバ的ロボットの導入は難しいという話だと思う。
Re:じゃあ一般家庭でルンバに任せきりにできるかというと (スコア:3, 参考になる)
他のコメントにもあるけど、ルンバの本体形状は円形ですが、そこからはみ出る形で回転ブラシがあるので、四隅なんかはちゃんとゴミを掻き出してくれます。机の脚の周りも全然問題なし。
ルンバが弱いのは、
・乗り越えられるかどうか微妙な段差
階段とかいったレベルの十分な高さがある段差だとセンサーが検出できますが、
微妙な段差だとセンサーにひっかからず、乗り上げて身動きがとれなくなります。
→標準添付品の「バーチャルウォール」(赤外線による仮想の壁)を使うのが基本ですが、適当な箱を置いて確実に乗り越えないようにしたりもします。
・ルンバが入れるぎりぎりの幅の小道
机とか棚とかがあってもそれだけなら問題ないのですが、その隙間にルンバが入れるぎりぎりぐらいの幅の隙間があると、その中に突き進んだあと、Uターンできずに立ち往生することがあります。(感覚的には、1.2ルンバより狭いとやばそう)
→幅の狭い部分は、立ち入られないよう、箱を置いて通せんぼしてます。
・床に置かれたコード類
電源コードとかは上述の回転ブラシに絡んでルンバが身動き取れなくなることがあったりします。
大惨事にならないよう、回転ブラシそのものがちょっと弱く(折れやすく)してるらしいんですが、そうなったら交換で高くつく。
(最近のルンバはそれを検出してブラシを逆回転してくれるらしい。ちょっとうらやましい)
→コード類は床を通さず、高さを持たせて空中配線させてます。
・ぶつけられたら困るもの
壁面センサーは、赤外線と物理スイッチの二段構えで、赤外線に反応があると速度を落とし、物理スイッチで接触判定して壁沿いに進む、という動作なんですが、
赤外線がうまく検出できるとはかぎらず、壁にごつんごつんとぶつかることもよくあります。箱とかならいいんですが、本を平積みにしてると、ボロボロになってしまいました。
→本の平積みはやめましょう。
ってな感じですかね。
以上の注意点に留意した、「ルンバが掃除しやすい部屋のレイアウト」にすれば、ルンバだけで家の掃除を任せることも十分に可能でしょう。
(実際、うちでは、普通の掃除機の出番は、食器とかを落として割った時と、ゴキブリが出たときぐらいだけです。普段はルンバにまかせっきり。)
ロボットの最大のメリットは、人手では無理なぐらいの「高頻度に掃除する」ことができる点にあると思います。
そういう点で、「ロボット掃除を前提にしたビルの窓設計」は十分にアリだと思うなぁ。
ロボット掃除機に100%まかせる必要もなく、省力化できるだけでもだいぶ違うと思うし。
Re: (スコア:0)
あれ小さい回転ブラシが円周付近についてて、隅とか足の周りのゴミをそれで掻き出して吸い込むので、うまく掃除できないわけではなかった。
買ってみてわかったことだけど。
なにゃこ曰く (スコア:1)
「高さより洗剤の取り扱いの方がコワいんですよね」
らじゃったのだ
発想の転換 (スコア:1)
窓ガラスなんてものはやめて、中は全面液晶ディスプレイにすればいいんじゃねえ?
#外壁掃除なら掃除の品質の許容度は下がらないかな
災害時の不安も減るし。
#存在自体がホラー
人型ロボット (スコア:0)
ゴンドラに簡単に積み下ろしできる
小型の人型ロボットが開発できれば、
ロボットでもできるようになるんじゃないかなあ、
と小学生並の感想を抱きました。
Re:人型ロボット (スコア:1)
なにをおっしゃる。
自力で二足歩行出来ない人型ロボットを想像するのは中学生以上でしょう。
Re:人型ロボット (スコア:1)
自力二足歩行ならぜんまいのおもちゃでもできますね!
#自律とはいわないw
ψアレゲな事を真面目にやることこそアレゲだと思う。
作業員が乗る必要があるのか? (スコア:0)
いわゆるリモコンロボにするとか、面倒なところだけアシストして、あとは機械学習とかじゃダメかね?
あとはガラスのコーティング技術で超撥水(汚れが付かない)にするとか超親水(ひと雨降るとサッとキレイ)にするとか………問題は耐久性かな?
Re:作業員が乗る必要があるのか? (スコア:1)
「いわゆるロリコンロボにするとか」に見えた
#水を弾いてもホコリやススは付くし油性のものでは水で流れないから掃除が必須
#雨自体が汚れを含んでいるので雨で流すだけでは汚れまくりだし
#もうバリヤーでも張るしか
ψアレゲな事を真面目にやることこそアレゲだと思う。
Re: (スコア:0)
作業員の仕事奪うなよ。
Re: (スコア:0)
全部の窓に自動車のワイパーみたいなのつけとけばいいじゃん
Re:作業員が乗る必要があるのか? (スコア:1)
ワイパーって結構壊れやすいのではないかと。
何千枚のでかいガラス窓のワイパーを毎年更新とかします?
鳥の糞とかがつくと取れなかったりしますので、水の噴霧器とかも必要ですかね。
両者合わせると頻繁に壊れそうな気がします。
[Q][W][E][R][T][Y]
Re:作業員が乗る必要があるのか? (スコア:1)
結局ロープが一番 (スコア:0)
ゴンドラの場合は上にも監視員が必要なので、ロープが届く80m位までのビルなら人件費も安く済みます
なんとなく (スコア:0)
「おーい、為。高さにに気を付けて窓拭きな」
「わっかりました!親方っ!」
なんてのを思いついた
Re:なんとなく (スコア:1)
いそいで窓を拭け、ですね。わかります。
まどが無ければ拭かなくて済む (スコア:0)
http://gotrip.jp/2014/10/13043/ [gotrip.jp]
断熱性能も高まるhttp://www.nikkei.com/article/DGXMZO78836460U4A021C1000000/ [nikkei.com]
ワイパーつけちゃえばいいんじゃないかと思いました (スコア:0)
しかし、道を歩いていると10階建てぐらいのビルの窓拭きをしている人をけっこうみかけますねえ。
見上げているだけでも恐くて足が竦む。すごい仕事だなあ。
Re: (スコア:0)
一般人にとっては嫌でも、アマチュア登山家にとってはいいバイト兼トレーニングだったりする
Re: (スコア:0)
ヤマノススメのバイトで高層ビルの窓拭きが出てくるだろうか?
笑顔でなくてもいいバイトだから実現可能性は・・・
でもこれ (スコア:0)
現状のロボットの性能に不満があるだけで、
もし拭き残しなく清掃できるロボがあれば、
やっぱり作業員の仕事はなくなるんじゃね。
低賃金というニーズ以外では。
Re:でもこれ (スコア:1)
Re: (スコア:0)
低賃金というニーズ以外では。
低賃金というニーズで、ほぼ決定されている事象なのでは?
ロボットに不可能はない (スコア:0)
窓ガラスの清掃よりも儲かる分野に注力してるからロボット技術の投入が遅れているだけの話だろう
Re: (スコア:0)
一般家庭の部屋の掃除なんかも儲からない分野なんですね
洗濯もはやく完全自動化してほしい (スコア:0)
洗濯機から出して運んで、物干し竿で干して、取り込んで畳むむのが面倒。
Re: (スコア:0)
宅配クリーニングにたのんどき