CNET Japanの記事によると、カリフォルニアのInnespace Productionsという企業が、ジャンプもできれば潜水もできるという、一人乗りのイルカ型ボートを開発したそうです。
Innespace Productions社のサイトでは、実際に動いているビデオも見られます。ちょっとだけですけど。

FAQによれば、以下のような性能だそうです。
・速度は水上で30mph、水中で20mph
・潜水可能深度は、今のところは水面下数フィートまで。シュノーケルでエンジンへの吸気を行っているため。将来的には圧縮空気タンクを使って、もっと深く潜れるようにしたい。
・飛行機のように３軸での制御が可能で、これによりイルカのような機動ができる。

残念ながら市販の予定はなく、映画やCM撮影向けにリースは行うとのことです。