コメント: 横平行移動と旋回の区別はどうしてるんだろう。 (スコア 2) 80
入力は重心移動とペダル踏圧の差分かなぁ。
出力は操舵輪が追加されてますね。
U3-Xの時はそれができてない様に見えて
実用的価値がなさそうに見えたのだけど、
それが上手くいってそうな今回初めて
ホンダさんは次世代シルバーカートに向けた
基礎研究をしてたんだってのが分かりました。
ゆくゆくUD視点的にも良いものができるのではないでしょうか。
(機能が衰えた人の助けになる上に健常者も含めたみんなが欲しくなる)
もう少し開発が進めば、現行の3~4輪のシルバーカートより
安定させられる制御が1輪逆さ振り子でできるのではと思います。
(コンパクトにまとめなければならないシルバーカートは段差転倒との戦いだと)
#セグウェイの旋回がスロットル操作だったのは
乗った時に致命的にダサいと感じましたよ。
単車乗りや自転車乗りにはこの気持ち判るはず