Maxima で正方行列の exp を計算する話．標準パッケージがないようなので，外部パッケージを利用する．具体的には，Source Forge.net にあるパッケージ matrixexp.lisp を利用する．このパッケージは，linalg-utils.lisp に依存するので，こちらも読み込むこと．