Firefox用拡張でRadialContextというのがあって、これを使うと普通のコントキストメニューの代わりにドーナツ状のパイメニューがポインタの周りに出るようになる。
素晴しいのはポインタをドーナツの外に動かそうとしてもちゃんとメニューがポインタに付いてくる点で、マウスジェスチャーの感覚で使える。しかもマウスジェスチャと違ってアイコンが表示される上、ポインタを動かさないでいると説明テキストが出るので、割り当てを忘れてしまっても大丈夫。
これがあるお陰で私は他のブラウザを使えない。

だけど、けっこう前からしばらく使っていると突然メニューが動かなくなって、しかもマウスやキーボードのイベントをグラブしたままになるのでFirefoxがまともに使えなくなくなってしまう。

これじゃ使いものにならないってんで調べてみたところ、とりあえず対症療法が見付かった。
rcMenu.jsでラベルのfontWeightを設定しているところでエラーが出ていた。
設定しているところは幾つかあってその内1つでは
try {...} catch(ex) {dump("Why does setting the font weight fail sometimes?\n" + ex.toString() + "\n");}
という風に例外をキャッチしているが、その他の部分では例外をキャッチしていない。これが原因っぽい。
また、showLabelsの
this.lnode.style.lineHeight= 20*100/currentZoom+ "px";
this.lnode.style.fontSize= 8*100/currentZoom+ "pt";
の部分でも例外が起きている。
とりあえず例外が起きている部分を、try...catch...で囲むと、今のところ一応動いてる。
エラーメッセージにあるように、この例外がなぜ起きるのかは謎なので根本的な解決にはなってない。

おまけ:
application/xhtml+xmlなページでパイメニューが表示されないのは、rcIntegration.jsの
pie_context.body= pie_context.frame_doc.getElementsByTagName("BODY")[0];
というところで大文字の"BODY"を指定してるのが原因っぽい。その後に
if (!pie_context.body) {
        pie_context.body= pie_context.frame_doc.getElementsByTagName("body")[0];
}
を入れてみると表示される。