今のはかなり驚きました。
震度３か４くらいかな…

1時頃までかけてCX6のレンズにかぶせる日蝕フィルタを作成し、Yahooと気象庁のページで雨雲の予想を見て、「東に行っても西に行っても状況変わらない」と判断して朝までぐっすり。

7時に外をみると分厚い雲で太陽見えず…。

…が、TwitterのTLでは都内の人の「見えてる」Tweetが…
そして @tenkijp の人の「北に行けば見られます。まだ間に合いますよ」というtweetを見て、西北西方面に移動開始。（北に移動するルートが近くにない）

移動しているうちに金環蝕の時間が近づいてしまい、空をみると既に綺麗なリング状態。
…が、撮影機材の準備が間に合わず、手持ちで撮影したら4つのリングが踊る意味不明画像に…orz

三脚出して、カメラ固定して…とやっているうちにリングが切れてしまいました。→ 写真

無線LANで接続している状態で
コマンドプロンプトで netsh コマンドを実行。

一昨日は地上物を映し込むつもりが出遅れて、撮影予定地についたときにはすでに仰角10度くらいに…

昨日のスーパーフルムーンでは、多摩川の川面に映り込む月の出を…と早めに現地に付いていたのに、方位を間違えていて失敗。
撮影場所を選んでいるうちに、月はずっと高いところに… orz

諦めて光学10倍×デジタル8倍で大写しにしてみた ＞ 写真
EV-2.0の補正しているのに明るすぎてクレーターの筋が見えない…

新しく買ったCX6は無限遠の調整がおかしいのか月にうまくピントが合わないような気がします。
ピントが合っていないのか、露出オーバーで飛んでいて判らないのかはっきりしないのだけど。
そもそも、80倍ズームで撮っているのでピントがどうこういう問題じゃないのかも…。こういうのって調整してもらえば直るものなのだろうか。

元気な割にはロボ開発作業が停滞していますが…
京都祇園の事故以降、交通事故報道が加熱して、ちょっと気分を悪くしていたから…ということにしておこう。うん。

4月に予定していた作業の進捗が悪くて茉莉花が動けないままなのと、実家から戻る時に風邪ひいて調子悪かったのとで、ドルパ２７を観に行くのは断念。

もうあまり時間と予算の余裕がないので何とかしなきゃなんだけどね。

※ 2012/04/19 03:34 電源電圧の上限を修正

まだ、ブレッドボード上だし、1wireシリアルにも対応できてないけど、とりあえず動くものができました。

残作業は

• 1wireシリアル対応(返信中の受信動作無効化)
• 基板ID設定コマンドの実装
• ユニバーサル基板への実装

かな…

4/29の練習会で、茉莉花の腕が動いていたら、「あ、完成したのね」と思ってください。

---
仕様