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witchさんのトモダチの日記みんなの日記も見てね。 Idle.slashdot.jpは、あなたの人生において完全な時間の浪費です。見るなよ、見るなよ。

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ロボット

witchの日記: (ROBO)(進捗) μPX-1のUSB復旧せず…orz

日記 by witch

12月の練習会前にBluetoothドングルを認識しなくなったμPX-1のUSB
(正確には「拡張ボードに付いていたUSBコネクタを外して、4線シールド線で延長したUSBコネクタ)

「多分どこかで接触不良になってるだけ」

…と思っていましたが…

テスターで抵抗をみる → 繋がってる(ように見える)
新品のUSBコネクタに付け替えてみた → NG
シールド線の拡張ボード側のはんだづけやり直し → NG
シールド線を取っ払って、USBコネクタを元の位置に付け直し → NG

むーーん。

延長していたときにはドングルを差すとUSBのネゴシエーションエラーになっていたのだけど、USBコネクタを直結したら認識すらしなくなった… orz
差し込んだ瞬間にドングル側のLEDが点灯するから電気はきてるみたいだけど…

lsusb するとCPU内蔵のHUBしか見えない。抜き差ししたあとdmesgしても何も記録が残ってない。(これまでは認識&ネゴシエーションエラーが出てた)

拡張ボードのUSBコネクタ取り付け部のそばにあるコンデンサがいかれちゃったとか、M/Bと拡張ボード間の60ピンコネクタがいかれたとか、それともCPUのUSB機能がいかれたとか…

自宅の環境では切り分けすらできないので、明日、ろぼとまに持ち込んで調べていただくことに…

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CPU側がいかれていたら、諦めてコンソール用のシリアルポートに浅草技研のBluetoothモジュール付けるしかないね。

あと、100ピンの拡張ボードにEthernetコネクタ付けてLAN経由でデバッグできるような環境も作っておかないと。

…まだ歩かせることすらできてない…

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日記

witchの日記: 「如月」 いろいろうまくいかない…

日記 by witch

部屋の中のものを全部捨てて旅に出たくなるくらいダメダメ。

でも、そんなことできるほどお金に余裕がないので無理。
(他のこと何もせずに部屋にある本を全部読み返すことなら可能かも)

イライラしがちなのは運動不足なせいかな…
膝の痛みも治まってきたから散歩ぐらいしないと。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) ひとつき何もできなかった… 3

日記 by witch

とってもくだらない理由で両手の自由が阻害されて何もできないまま1月終了。

ようやくタイピングでも料理作るのでも痛みが無くなったので作業再開しないと。
このままじゃ「茉莉花」が「ロボスター」に出られない。

「何も」と言いつつ Twitter は使えていたわけで、プログラミングくらいはできたのでしょうけどね…。

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映画

witchの日記: (映画) 「リアル・スティール」観てきた

日記 by witch

「ロボを壊してしまう格闘競技は好きじゃない」と日頃言っておきながら、ストーリー展開につられてファイト中に熱くなって拳を握りしめてしまいました。
前から4列目だったのでガッツポーズは小さめにw

かなりモチベーション上がりました。茉莉花にボクシング教えようw

自分がロボット作って格闘競技会に参加してるから感情移入しやすいのかなあ…。ROBO-ONEの参加ロボをそのまま大きくした感じだし。(小型でよければあと数年であの程度のバトルをできそうな気がする)

あ、男の子がかわいかったから良かったのかな。(そこかよ

技術的観点ではツッコミ所多そう(○○が可能なのに××ができないのは変」みたいな)なので、そういうとこを気にせず楽しめる人向けかも。

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※ROBO-ONE界隈の人向け

ラストファイトが絵的に吉村さんvs高橋さんの様に感じてちょっと笑ってしまいました。

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日記

witchの日記: はつもうで

日記 by witch

両親の三社参りにくっついて御参り。
(と言っても徒歩圏の地元のお社)

あと、皆の日記に出ていたモナー神社が気になったので参拝

本殿参拝の後、社務所でおみくじいただいた。

【大吉】 (No.35093) モナー神社
願事 : 信じていれば諸事叶うべし
待人 : 来たる
失物 : 思わぬ所より現る
旅立 : 急いでよし
商売 : 密やかにすれば宜し
学問 : 安心して勉学せよ
争事 : 勝ち退けば利を得る
転居 : よし 早くすべし
病気 : 少々悪し 信心せよ
縁談 : 良縁あり 人に頼んで進めよ

お正月だから大吉多いのかなw
今年は色々とやらなきゃいけないことあるからこの結果は嬉しい。

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日記

witchの日記: ゆく年くる年

日記 by witch

いろいろなことが一気に起きた大変な年でしたが、無事、大晦日までたどり着きました。

ちょっとお休みするつもりがグダグダになってしまいましたが来年はキリッといきたいと思います。

それでは皆様、良いお年をお迎えください。

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※今年は実家で紅白のトリを観られました。まぁ、年内に年賀状を作成&投函するのを早々にあきらめたからですけど。

※12月分の「買ったもの」日記とか「買った本」日記を年内に書けなかった… orz

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日記

witchの日記: self.age++ 4

日記 by witch

また一つ歳をとりました。

.age++は毎年来るんだけど…
最近、 .*.level++ や .*.experience++ や .*.knowledge++ が無い…

災害や事故の多いこの頃、大きな怪我もなく過ごせているだけでも幸せなんでしょうけど。

…なんて日記に書くから年末年始に怪我するんだろうか…

1118772 journal
SNS

witchの日記: mixiの外部日記の動作 3

日記 by witch

久しぶりにmixiに入ってみたら、Javascriptを有効にしないと使えないサイトになってた。

まあ、それは置いといて…

mixiの日記は「外部日記」にしてslashdot.jpの「witchの日記」のRSSを登録してあるのだけど、私のmixiホームで見ると「witchの日記」ではなくslashdot.jpのストーリー一覧が取得されてしまっている模様。

RSSのURLは間違ってないし今でも有効になっているみたい(wgetで試したら「witchの日記」のRSSが出た)なのだけど、何がどう悪いんだろう。

追求するの面倒だな…まじかる☆マリオネットにRSS付けてそっちに切り替えてみようか…

--- 2011/12/29 17:10 追記
これまで使っていたRSSのURL http://slashdot.jp/journal.pl?op=display&uid=3127&content_type=rss から取得したxmlファイルを別サイトに置いて、そこをmixiに登録してみた。
ちゃんと witch's journal がmixiに取り込まれる模様。

となると、mixiのクローラが同一IPの接続回数制限の罠にハマってるとか?

mujiさんのコメントによるとfirehose.pl のURLに変更すればうまくいくらしいのでそっちを試す。
(もしも、同一IPの接続制限問題だとしたら、皆がそっちに変更すると再発しそうな気も…)

1115707 journal
アップグレード

witchの日記: ThinkPad X60sのSSD換装完了 1

日記 by witch

先月16日に買ってから長らく放置していた Intel SSD 320 120GB。
パーティション切って、リカバリ領域だけddでコピーしてMBR直してリカバリツールでまっさらなVistaにして…

…と考えているうちにもう年末。
帰省前に換装終わらせたかったのでダメ元でHDD(80GB)の中身を先頭から丸ごとddコマンドでSSDにコピー。
Vista起動するし、ちゃんと使えてるみたいだし、リカバリツールも動くのでこれでいいやw

後ろの40GBが使えなくなっちゃうけど、エラーブロックの代替領域と割り切ることにします。

※もちろんこれを真似して壊れても私は責任とりません。

参考(…と言ってもddしちゃったので意味ないけど)

あと、今回、リソースモニタでディスクに頻繁に書き込みするタスクをチェックしていたら、SearchIndexer.exeというのがガリガリ書込みしているのを発見。

ドライブのプロパティで「検索を早く…インデクックスを付ける」のチェックを外しているのに何故…
と思ったら、これはまた別のサービスで動いているらしい。
ぐぐって出てきた情報「ビルド 5365 Tips. [barlog]」を参考に、サービス管理ツールから「WindowsSearch」を探して「無効」にして対処。

さらに、復元ポイントの処理の停止と、仮想メモリを一旦無効に。
仮想メモリは様子をみて増やしてみるつもり…
…って Ubuntu でディスクをマウントしてみたら、pagefile.sys が3GBで残ったままじゃん。無効にしても消してくれないのね。

typodupeerror

吾輩はリファレンスである。名前はまだ無い -- perlの中の人

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